[實用新型]一種帶有減搖陀螺的兩輪汽車

有效

• 申請號: 201721645041.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207595107U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 譚名柳;袁建明;劉用
• 申請（專利權）人: 江西省都昌縣第一中學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 李偉波;韓德凱

本實用新型涉及一種帶有減搖陀螺的兩輪汽車，包括兩輪汽車系統、陀螺框架系統和陀螺系統；兩輪汽車系統包括車載控制系統和驅動系統，陀螺系統包括轉子；減搖陀螺裝在兩輪汽車的中心位置，陀螺系統安裝于陀螺框架系統上，陀螺系統中的轉子自轉軸沿著垂直方向安裝；通過框架電機迫使轉子高速轉動，從而輸出一個陀螺力矩，有效降低因外力作用下而導致的車輛搖晃；它具有兩輪汽車體積和重量小，結構新穎，且能夠大幅度減弱兩輪汽車搖晃的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種帶有減搖陀螺的兩輪汽車，尤其是涉及一種能夠大幅度減小徑向晃動的帶有減搖陀螺的兩輪汽車。

背景技術

隨著汽車行業的快速發展，近年來城市汽車數量成指數增長，道理擁堵問題已經成為城市健康發展的一大制約因素。兩輪汽車作為一種概念汽車，能夠大幅度降低汽車體積和質量，是未來社會主流代步工具一個發展方向。兩輪汽車不同于四輪汽車，無法保證較好的平衡性，此外兩輪汽車也有別于自行車等兩輪交通工具，無法依靠慣性和人體的姿態調節來保持較好的穩定性。兩輪汽車在行駛過程中必定受到風力等外力的作用，此時兩輪汽車會發生較大的徑向擺動，較大的徑向擺動必定會降低乘車人的舒適性，降低兩輪汽車的應用前景。

實用新型內容

本實用新型的技術解決問題是：克服現有技術的不足，將單框架控制力矩陀螺技術與兩輪汽車相結合，能夠大幅度降低兩輪汽車的徑向搖晃，提高兩輪汽車的應用前景。

本實用新型的技術解決方案為：一種帶有減搖陀螺的兩輪汽車，該兩輪汽車包括兩輪汽車系統、陀螺框架系統和陀螺系統，所述兩輪汽車系統包括車載控制系統和驅動系統，所述陀螺系統包括轉子，所述兩輪汽車系統為陀螺框架系統和陀螺系統提供結構支撐和動力驅動，陀螺框架系統位于兩輪汽車系統的中心位置，所述陀螺系統安裝于陀螺框架系統上，所述的陀螺系統中的轉子自轉軸沿著垂直方向安裝。

優選的，所述的兩輪汽車系統不同于現有的四輪汽車和三輪汽車，無外力作用下無法正常直立。所述的陀螺框架系統和陀螺系統組成單框架控制力矩陀螺。所述的兩輪汽車系統包括前輪和后輪兩個輪。

上述方案的原理是：將陀螺系統和框架系統組合安裝在兩輪汽車的中心位置，通過陀螺系統的電機使得陀螺轉子繞著垂直方向高速旋轉，當兩輪汽車受外力作用而發生徑向擺動時，會帶動陀螺轉子一起擺動，此時車載控制系統會發出力矩指令，驅動框架電機旋轉，迫使陀螺轉子進動，進而輸出陀螺控制力矩對外力進行抵消，以保持兩輪汽車系統的整體高度穩定。

本實用新型與現有技術相比的優點在于：本實用新型中的兩輪汽車與現有的四輪汽車相比，能夠大幅度減小汽車的體積和質量，將減搖陀螺技術應用于兩輪汽車系統，能夠大幅度提高兩輪汽車系統的穩定性，提高了兩輪汽車的應用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型技術解決方案的一種帶有減搖陀螺的兩輪汽車的三維結構示意圖；

圖2為本實用新型技術解決方案的一種帶有減搖陀螺的兩輪汽車的陀螺框架系統和陀螺系統的徑向截面圖；

圖3為本實用新型技術解決方案的一種帶有減搖陀螺的兩輪汽車的陀螺框架系統中框架的結構示意圖。

圖中，1為兩輪汽車系統；2為陀螺框架系統；3為陀螺系統；201為框架底座；202A為左支承桿；202B為右支承桿；203為框架電機。傳統的兩輪汽車系統中的驅動系統和控制系統在圖中未示出。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。如圖1所示，一種帶有減搖陀螺的兩輪汽車，由兩輪汽車系統、陀螺框架系統和陀螺系統組成，兩輪汽車系統1為陀螺框架系統2和陀螺系統3提供結構支撐和驅動系統，陀螺框架系統2位于兩輪汽車系統1中心位置，陀螺系統3安裝于陀螺框架系統2上。

圖2為本實用新型中陀螺框架系統2和陀螺系統3的徑向截面圖，圖3為陀螺框架系統中框架的結構示意圖。陀螺框架系統2具體包括：框架底座201、左支承桿202A、右支承桿202B和框架電機203。框架底座201為左支承桿202A、右支承桿202B和框架電機203提供結構支承，左支承桿202A位于框架底座201左端凸臺安裝孔徑向右側，右支承桿202B位于框架底座201右端凸臺安裝孔徑向左側，框架電機203位于框架底座201右端凸臺安裝孔徑向右側，并與右支承桿202B相連接，陀螺系統3通過左支承桿202A和右支承桿202B進行垂直安裝。正常工作狀態下，陀螺系統3中的轉子會處在一定的高轉速下，當陀螺框架系統2和陀螺系統3聯同兩輪汽車系統1發生徑向搖晃時，車載控制系統會輸出一個控制指令，驅動框架電機203轉動，進而將轉動力矩通過右支承桿202B傳遞到陀螺系統3上，迫使轉子進動，從而輸出一個較大的進動力矩，通過力的傳遞作用消除兩輪汽車系統1的搖晃。