[實用新型]用于焊接機器人的三軸移行裝置

有效

• 申請號: 201721644881.6
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN208067593U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 邰文濤;朱愛國
• 申請（專利權）人: 蘇州哈工易科機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實用新型公開了一種用于焊接機器人的三軸移行裝置，包括主基座，所述主基座上設有X軸移行機構，所述X軸移行機構上固定有立柱，所述立柱上固定有橫梁，所述橫梁上設有Y軸移行機構，所述Y軸移行機構包括滑塊二，所述滑塊二上固定有豎梁，所述豎梁一側固定有Z軸移行機構，所述Z軸移行機構底部固定有焊接機器人本體。本實用新型采用X軸移行機構、Y軸移行機構和Z軸移行機構配合使用能夠使得機器人實現三個方向運行，采用機器代替人工，定位效率高、勞動強度低、不會遺漏焊縫且定位精準。

技術領域

本實用新型涉及機器人焊接設備領域，尤其涉及一種用于焊接機器人的三軸移行裝置。

背景技術

目前大型復雜焊構件大多采用人工定位再配合機器人焊接，存在諸多問題。對于焊縫特別多的焊構件，采用人工定位的方式容易出現焊縫遺漏的情況。同時人工定位效率低、勞動強度大，需要投入更多人力，增加焊接成本。此外，人工定位會產生由于定位不精準導致焊接尺寸有偏差的情況，影響焊構件質量。

實用新型內容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種對復雜焊構件能夠定位精準、定位效率高、勞動強度低、不遺漏焊縫的用于焊接機器人的三軸移行裝置。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種用于焊接機器人的三軸移行裝置，包括主基座，所述主基座上設有X軸移行機構，所述X軸移行機構上固定有立柱，所述立柱上固定有橫梁，所述橫梁上設有Y軸移行機構，所述Y軸移行機構包括滑塊二，所述滑塊二上固定有豎梁，所述豎梁一側固定有Z軸移行機構，所述Z軸移行機構底部固定有焊接機器人本體。本實用新型的有益效果：采用X軸移行機構、Y軸移行機構和Z軸移行機構配合使用能夠使得機器人實現三個方向運行，采用機器代替人工，定位效率高、勞動強度低、不會遺漏焊縫且定位精準。

優選地，所述X軸移行機構包括安裝于主基座上的滑軌一和齒條一，所述滑軌一上設有滑塊一，所述滑塊一上固定有基板一，所述基板一上固定有向下設置的驅動裝置一，所述驅動裝置一的輸出軸與齒輪一相連，所述齒輪一與所述齒條一相嚙合。采用驅動裝置一驅動齒輪一在滑軌一上往復運動，從而實現精準定位、定位效率高、勞動強度低、不會遺漏焊縫。

優選地，所述X軸移行機構還包括設于所述基板一上的調整螺桿組件一，所述調整螺桿組件一包括設置于所述基板一上的凹槽內的活動板，所述凹槽的長度大于所述活動板的長度，所述活動板上部固定有所述驅動裝置一，所述基板一和活動板上分別固定有固定塊一和固定塊二，所述固定塊一和固定塊二之間通過螺桿相連。擰動螺桿，調整固定塊一和固定塊二相對的位置，從而使得活動板在凹槽內移動，使得與活動板上承載的驅動裝置一的輸出軸相連的齒輪一往齒條一所在的方向移動，與齒條一嚙合的更緊密。

優選地，所述Y軸移行機構包括安裝于所述橫梁上的滑軌二和齒條二，所述滑軌二上設有所述滑塊二，所述滑塊二上固定有基板二，所述基板二上固定有水平設置的驅動裝置一，所述驅動裝置二的輸出軸與齒輪二相連，所述齒輪二與所述齒條二相嚙合。采用驅動裝置二驅動齒輪二在滑軌二上往復運動，從而實現精準定位、定位效率高、勞動強度低、不會遺漏焊縫。

優選地，所述Y軸移行機構還包括設于所述基板二上的調整螺桿組件二，所述調整螺桿組件二包括設置于所述基板二外側的凹槽內的活動板，所述凹槽的長度大于所述活動板的長度，所述活動板上固定有所述驅動裝置二，所述基板二和活動板上分別固定有固定塊一和固定塊二，所述固定塊一和固定塊二之間通過螺桿相連。擰動螺桿，調整固定塊一和固定塊二相對的位置，從而使得活動板在凹槽內移動，使得與活動板上承載的驅動裝置二的輸出軸相連的齒輪二往齒條二所在的方向移動，與齒條二嚙合的更緊密。

優選地，所述Z軸移行機構包括固定于滑塊二上的滑塊三，所述滑塊三與安裝于豎梁上的滑軌三滑動連接，所述豎梁一側設有齒條三，所述滑塊二上固定有水平設置的驅動裝置三，所述驅動裝置三的輸出軸與齒輪三相連，所述齒輪三與所述齒條三相嚙合。采用驅動裝置三驅動齒輪三在滑軌三上往復運動，從而實現精準定位、定位效率高、勞動強度低、不會遺漏焊縫。