[實用新型]用于焊接機器人的三軸移行裝置

有效

• 申請號: 201721644881.6
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN208067593U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 邰文濤;朱愛國
• 申請（專利權）人: 蘇州哈工易科機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種用于焊接機器人的三軸移行裝置，其特征在于：包括主基座(1)，所述主基座(1)上設有X軸移行機構(2)，所述X軸移行機構(2)上固定有立柱(3)，所述立柱(3)上固定有橫梁(4)，所述橫梁(4)上設有Y軸移行機構(5)，所述Y軸移行機構(5)包括滑塊二(51)，所述滑塊二(51)上設有豎梁(6)，所述豎梁(6)一側固定有Z軸移行機構(7)，所述Z軸移行機構(7)底部固定有焊接機器人本體(8)。

2.根據權利要求1所述的用于焊接機器人的三軸移行裝置，其特征在于：所述X軸移行機構(2)包括安裝于主基座(1)上的滑軌一(21)和齒條一(22)，所述滑軌一(21)上設有滑塊一，所述滑塊一上固定有基板一(23)，所述基板一(23)上固定有豎直向下設置的驅動裝置一(24)，所述驅動裝置一(24)的輸出軸與齒輪一相連，所述齒輪一與所述齒條一(22)相嚙合。

3.根據權利要求2所述的用于焊接機器人的三軸移行裝置，其特征在于：所述X軸移行機構(2)還包括設于所述基板一(23)上的調整螺桿組件一(25)，所述調整螺桿組件一(25)包括設置于所述基板一(23)上的凹槽內的活動板(251)，所述凹槽的長度大于所述活動板(251)的長度，所述活動板(251)上部固定有所述驅動裝置一(24)，所述基板一(23)和活動板(251)上分別固定有固定塊一(252)和固定塊二(253)，所述固定塊一(252)和固定塊二(253)之間通過螺桿(254)相連。

4.根據權利要求2所述的用于焊接機器人的三軸移行裝置，其特征在于：所述Y軸移行機構(5)包括安裝于所述橫梁(4)上的滑軌二(52)和齒條二(53)，所述滑軌二(52)上設有所述滑塊二(51)，所述滑塊二(51)上固定有基板二(54)，所述基板二(54)上固定有水平設置的驅動裝置二(55)，所述驅動裝置二(55)的輸出軸與齒輪二相連，所述齒輪二與所述齒條二(53) 相嚙合。

5.根據權利要求4所述的用于焊接機器人的三軸移行裝置，其特征在于：所述Y軸移行機構(5)還包括設于所述基板二(54)上的調整螺桿組件二(56)，所述調整螺桿組件二(56)包括設置于所述基板二(54)外側的凹槽內的活動板(251)，所述凹槽的長度大于所述活動板(251)的長度，所述活動板(251)上固定有所述驅動裝置二(55)，所述基板二(54)和活動板(251)上分別固定有固定塊一(252)和固定塊二(253)，所述固定塊一(252)和固定塊二(253)之間通過螺桿(254)相連。

6.根據權利要求4所述的用于焊接機器人的三軸移行裝置，其特征在于：所述Z軸移行機構(7)包括固定于滑塊二(51)上的滑塊三(71)，所述滑塊三(71)與安裝于豎梁(6)上的滑軌三(72)滑動連接，所述豎梁(6)一側設有齒條三(73)，所述滑塊二(51)上固定有水平設置的驅動裝置三(74)，所述驅動裝置三(74)的輸出軸與齒輪三相連，所述齒輪三與所述齒條三(73)相嚙合。

7.根據權利要求6所述的用于焊接機器人的三軸移行裝置，其特征在于：所述Z軸移行機構(7)還包括設于所述滑塊二(51)上的基板三(75)，所述滑塊二(51)通過基板三(75)與驅動裝置三(74)相連，所述基板三(75)上固定有調整螺桿組件三(76)，所述調整螺桿組件三(76)包括設置于所述基板三(75)上的凹槽內的活動板(251)，所述凹槽的長度大于所述活動板(251)的長度，所述基板三(75)和活動板(251)上分別固定有固定塊一(252)和固定塊二(253)，所述固定塊一(252)和固定塊二(253)之間通過螺桿(254)相連。

8.根據權利要求6所述的用于焊接機器人的三軸移行裝置，其特征在于：所述齒條一(22)、齒條二(53)和齒條三(73)的兩端均分別設有限位塊(9)，所述限位塊(9)的內側設有限位墊(10)。