[實用新型]一種高速重載大跨距龍門機械手桁架導向驅動裝置

有效

• 申請號: 201721643525.2
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207724297U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 周軍;李衛;皇攀凌;陶喜冰;李遠強;于美森;于培娥;高新彪
• 申請（專利權）人: 山東大學;青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J5/02
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 顏洪嶺

本實用新型涉及一種高速重載大跨距龍門機械手桁架導向驅動裝置，包括導向驅動底座、電機驅動機構、傳動機構、承載機構和彈性導向機構，所述承載機構、彈性導向機構設置在導向驅動底座內相對的兩側，所述電機驅動機構設置在導向驅動底座外一側并通過傳動機構傳遞運動。利用本實用新型龍門機械手桁架導向驅動裝置，在龍門機械手桁架運動過程中能減小整體結構變形，提高龍門機械手桁架在高速度、大載荷運動時的穩定性，同時也提高了龍門機械手桁架運行時的安全性，提高了工作效率，降低了用工成本，且本實用新型龍門機械手桁架導向驅動裝置結構設計合理、造價成本低、安裝使用方便，具有良好的經濟效益和市場價值。

技術領域

本實用新型涉及應用于車間長距離物流中貨物搬運機械手領域，特別涉及一種應用于高速重載大跨距龍門機械手桁架導向驅動裝置。

背景技術

目前，在車間物流作業中，對于需要長距離搬運碼垛、重量大的貨物，常常使用叉車或行吊等物流設備進行運輸，這種運輸方式一次運送貨物的數量需根據設備參數確定，且全程由人力操作完成。為提高物流效率，在相對較小的車間中，通過增加物流設備來提高運輸能力，勢必會導致物流現場管理難度增大，甚至出現物流秩序混亂問題。現有長距離搬運碼垛大重量貨物的方法，存在工作效率低、碼垛質量差、用工量大、勞動強度高等問題，成為影響貨物物流的瓶頸。

傳統行吊通常是齒輪齒條驅動或滾輪型鋼驅動方式。齒輪齒條驅動制造安裝精度要求高、維護成本高，運輸效率較低，不適宜做遠距離傳送。滾輪型鋼驅動方式是滾輪在型鋼上滾動，結構笨重，速度較慢，精度較低。

龍門式機械手具有載荷大、速度快、精度高、可大跨距運動、可編程自動控制的優點和基礎，符合搬運碼垛高速度、大載荷、大跨距的要求，但當前普遍使用的導軌滑塊驅動式龍門機械手，精度要求高，承載能力有限，成本高，不適宜大跨距重載運動，需要通過合理的結構設計方能達到此目的。但設計的關鍵問題是，解決龍門機械手桁架的導向驅動，以及在快速啟停和高速運動時的穩定性和安全性問題。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種高速重載大跨距龍門機械手導向驅動裝置。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種高速重載大跨距龍門機械手導向驅動裝置，旨在滿足貨物物流快速、重載、大跨距要求，提高工作效率、提升碼垛質量、減少用工量，降低企業成本。

本實用新型的技術方案如下：

一種高速重載大跨距龍門機械手桁架導向驅動裝置，包括導向驅動底座、電機驅動機構、傳動機構、承載機構和彈性導向機構，所述承載機構、彈性導向機構設置在導向驅動底座內相對的兩側，所述電機驅動機構設置在導向驅動底座外一側并通過傳動機構傳遞運動。

優選的，所述導向驅動底座為矩形框架結構，矩形框架結構上開設有減重孔。

優選的，所述承載機構包括同心承重輪和承重輪緊定螺母，同心承重輪通過中心軸連接在導向驅動底座內一側并通過承重輪緊定螺母與中心軸螺紋連接。

優選的，所述彈性導向機構包括偏心導向輪、自動調整輪座、導向輪導向軸和導向輪導向彈簧，自動調整輪座通過導向輪導向軸連接在導向驅動底座內另一側，導向輪導向彈簧套裝在導向輪導向軸上并位于自動調整輪座與導向驅動底座之間，偏心導向輪設置在自動調整輪座上。

優選的，所述電機驅動機構包括驅動電機及減速機、自動調整電機座、電機座固定銷軸、電機座導向軸、電機座導向彈簧和電機座活動銷軸，所述自動調整電機座的兩側分別通過電機座固定銷軸、電機座活動銷軸與導向驅動底座鉸接，所述電機座導向軸一端與導向驅動底座連接，另一端依次穿過自動調整電機座、電機座導向彈簧后與螺母連接，所述驅動電機及減速機安裝在自動調整電機座上。

優選的，所述傳動機構選用齒輪齒條傳動，齒輪與減速機連接，齒條設置在導向承載導軌上并與齒輪相配合。