[實用新型]一種高速重載大跨距龍門機械手桁架導向驅動裝置

有效

• 申請號: 201721643525.2
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207724297U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 周軍;李衛;皇攀凌;陶喜冰;李遠強;于美森;于培娥;高新彪
• 申請（專利權）人: 山東大學;青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J5/02
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 顏洪嶺

1.一種高速重載大跨距龍門機械手桁架導向驅動裝置，其特征在于，包括導向驅動底座、電機驅動機構、傳動機構、承載機構和彈性導向機構，所述承載機構、彈性導向機構設置在導向驅動底座內相對的兩側，所述電機驅動機構設置在導向驅動底座外一側并通過傳動機構傳遞運動。

2.如權利要求1所述的高速重載大跨距龍門機械手桁架導向驅動裝置，其特征在于，所述導向驅動底座為矩形框架結構，矩形框架結構上開設有減重孔。

3.如權利要求1所述的高速重載大跨距龍門機械手桁架導向驅動裝置，其特征在于，所述承載機構包括同心承重輪和承重輪緊定螺母，同心承重輪通過中心軸連接在導向驅動底座內一側并通過承重輪緊定螺母與中心軸螺紋連接。

4.如權利要求3所述的高速重載大跨距龍門機械手桁架導向驅動裝置，其特征在于，所述彈性導向機構包括偏心導向輪、自動調整輪座、導向輪導向軸和導向輪導向彈簧，自動調整輪座通過導向輪導向軸連接在導向驅動底座內另一側，導向輪導向彈簧套裝在導向輪導向軸上并位于自動調整輪座與導向驅動底座之間，偏心導向輪設置在自動調整輪座上。

5.如權利要求1所述的高速重載大跨距龍門機械手桁架導向驅動裝置，其特征在于，所述電機驅動機構包括驅動電機及減速機、自動調整電機座、電機座固定銷軸、電機座導向軸、電機座導向彈簧和電機座活動銷軸，所述自動調整電機座的兩側分別通過電機座固定銷軸、電機座活動銷軸與導向驅動底座鉸接，所述電機座導向軸一端與導向驅動底座連接，另一端依次穿過自動調整電機座、電機座導向彈簧后與螺母連接，所述驅動電機及減速機安裝在自動調整電機座上。

6.如權利要求5所述的高速重載大跨距龍門機械手桁架導向驅動裝置，其特征在于，所述傳動機構選用齒輪齒條傳動，齒輪與減速機連接，齒條設置在導向承載導軌上并與齒輪相配合。

7.如權利要求1所述的高速重載大跨距龍門機械手桁架導向驅動裝置，其特征在于，所述導向驅動裝置還包括剛性導向機構，剛性導向機構包括剛性導向軸承和剛性導向軸，剛性導向軸的一端與導向驅動底座連接，另一端與剛性導向軸承的內圈連接。

8.如權利要求7所述的高速重載大跨距龍門機械手桁架導向驅動裝置，其特征在于，所述導向驅動底座的一側設置有2個承載機構和2個剛性導向機構，另一側并排設置有2個彈性導向機構。