[實用新型]一種基于紅外熱成像的全景避障駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721643413.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207875509U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軻;胡艷山;黃立;劉虎
• 申請（專利權(quán)）人: 軒轅智駕科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張強

本實用新型公開了一種基于紅外熱成像的全景避障駕駛系統(tǒng)，包括紅外全景采集模塊、處理器、多點觸摸顯示屏、車輛信息中心通訊端、預(yù)警裝置，用于采集車輛周圍360度的實時情況，將所采集的圖像信息傳輸給處理器，進行信號和圖像算法的處理，在多點觸摸顯示屏上給出行人、車輛等物體的方位，并在一定范圍內(nèi)通過警示圖標(biāo)和蜂鳴器進行告警，使駕駛員提前做出安全有效的反應(yīng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于汽車安全輔助駕駛領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于紅外熱成像技術(shù)的360度全景避障輔助駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

公路交通的飛速發(fā)展為人們的生活提供了極大的便利，但是也導(dǎo)致了一系列的環(huán)境問題和社會問題。隨著車輛的不斷增多，交通事故頻頻發(fā)生，交通擁擠也日益加劇，嚴(yán)重困擾了人們的日常生活。

隨著當(dāng)代計算機視覺的不斷發(fā)展，車輛輔助駕駛系統(tǒng)因其豐富的信息源逐漸成為首選的輔助駕駛工具。輔助駕駛系統(tǒng)主要通過檢測車輛本身的位置和障礙物來給車輛的行駛提供輔助信息，避免因為駕駛員的短暫疏忽造成嚴(yán)重的交通事故。

在社會經(jīng)濟不斷發(fā)展的今天，道路上的各類車輛大量增加，隨之而來的各種交通事故也在逐年遞增。特別是夜間駕駛，其風(fēng)險遠遠大于白天。據(jù)統(tǒng)計，夜間行車在整個公路交通中只占四分之一，發(fā)生的死亡事故卻占了一半，而夜間視線不良的事故占了70％。很多交通事故都是由于駕駛員的視線不良所導(dǎo)致，如惡劣天氣環(huán)境(霧、霾、雨雪天氣)和夜間行車光線較弱、對面車輛前車大燈眩光等情況，而基于紅外熱成像的避障輔助系統(tǒng)屬于主動安全設(shè)備，適用于各類惡劣環(huán)境，能夠提早探測發(fā)生事故的苗頭，大大提高車輛在特殊天氣和環(huán)境下形式的安全性。

目前現(xiàn)有的紅外駕駛輔助系統(tǒng)，存在著以下一些問題：

1、只能顯示單一視角的紅外圖像，不能對前后左右的圖像進行很好的全景拼接，僅僅依靠圖像算法的全景拼接畸變大、易重疊，不利于駕駛員作出判斷。

2、功能較為單一，只能將紅外圖像可視化，不能與車輛信息進行交互，不能在緊急情況下輔助駕駛員進行有效判斷。

3、紅外攝像頭檢測范圍小，不可調(diào)節(jié)，現(xiàn)有調(diào)節(jié)支架的結(jié)構(gòu)，分為手動調(diào)節(jié)和智能調(diào)節(jié)兩種，現(xiàn)有的手動調(diào)節(jié)支架可在安裝過程中調(diào)節(jié)攝像頭的位置和角度，缺點是只能實現(xiàn)一個方向上的調(diào)節(jié)而且精確度不高，且一旦固定后不能滿足后續(xù)調(diào)整需要；現(xiàn)有的智能調(diào)節(jié)支架能實時靈活調(diào)節(jié)，缺點是不能鎖定，在外部振動因素下容易發(fā)生異位，而紅外成像過程中對攝像頭的穩(wěn)定性有較高要求，智能調(diào)節(jié)支架容易導(dǎo)致攝像頭晃動而無法準(zhǔn)確成像，不利于之后的預(yù)警判斷。

專利CN 204547921U公開了一種全景汽車，采用紅外攝像頭克服了可見光和主動紅外系統(tǒng)受光照條件影響大的問題，但是顯示屏只能分別顯示不同位置采集的視頻畫面，對用戶干擾大，不利于用戶及時作出有效的反應(yīng)，且攝像頭采集畫面存在畸變，不利于用戶判斷真實路況，上述系統(tǒng)只能顯示障礙物目標(biāo)在二維圖像上的位置，沒有障礙物狀態(tài)檢測，且不能結(jié)合車輛自身情況準(zhǔn)確給出預(yù)警信息，使駕駛員無法從容的對危險做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種基于紅外熱成像的全景避障駕駛系統(tǒng)，包括紅外全景采集模塊、處理器、多點觸摸顯示屏、車輛信息中心通訊端、預(yù)警裝置，所述紅外全景采集模塊的輸出端連接處理器的輸入端，所述多點觸摸顯示屏的交互端連接處理器的第一交互端，所述車輛信息中心通訊端連接處理器的第二交互端，所述處理器的輸出端連接預(yù)警裝置的輸入端。其目的在于通過大檢測范圍的紅外全景采集模塊監(jiān)測車輛周圍360度的實時情況，克服駕駛的視野盲區(qū)，并通過處理器消除處理器在生成紅外360度全景紅外圖像中出現(xiàn)的疊加和畸變，由多點觸摸顯示屏輔助進行人工校正，在一定范圍用警示圖標(biāo)和蜂鳴器進行相應(yīng)的預(yù)警，使駕駛員在短時間內(nèi)做出有效反應(yīng)，并通過車輛信息中心通訊端獲取車速和方向信息，從而在緊急情況下獲得車輛減速或剎車信號，進一步提升行車安全。由此解決車輛在眩光、黑暗或其他光線不足等惡劣環(huán)境下對四周路況判斷困難的問題，有效保證車輛駕駛的安全。