[實用新型]一種基于紅外熱成像的全景避障駕駛系統

有效

• 申請號: 201721643413.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207875509U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 張軻;胡艷山;黃立;劉虎
• 申請（專利權）人: 軒轅智駕科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張強

1.一種基于紅外熱成像的全景避障駕駛系統，其特征在于，包括紅外全景采集模塊、處理器、多點觸摸顯示屏、車輛信息中心通訊端、預警裝置，所述紅外全景采集模塊的輸出端連接處理器的輸入端，所述多點觸摸顯示屏的交互端連接處理器的第一交互端，所述車輛信息中心通訊端連接處理器的第二交互端，所述處理器的輸出端連接預警裝置的輸入端。

2.如權利要求1所述的全景避障駕駛系統，其特征在于，所述紅外全景采集模塊包括前紅外攝像頭組件、后紅外攝像頭組件、左紅外攝像頭組件、右紅外攝像頭組件，所述前紅外攝像頭組件包括調節支架以及固定于調節支架上的前紅外攝像頭。

3.如權利要求2所述的全景避障駕駛系統，其特征在于，所述調節支架包括鉸支座、橫梁、豎梁，所述橫梁上設置有橫向限位孔，所述豎梁上設置有縱向限位孔，所述橫向限位孔為至少一行橫向排列的多個限位孔，所述縱向限位孔為至少一列縱向排列的多個限位孔，所述前紅外攝像頭的兩側鉸支連接于鉸支座的兩側，所述鉸支座的一側通過縱向限位孔固定于豎梁上，所述豎梁通過橫向限位孔固定于橫梁上，所述橫梁的一端固定于車前身。

4.如權利要求3所述的全景避障駕駛系統，其特征在于，所述鉸支座的兩側還設置有以鉸支點為圓心的弧形格柵，所述弧形格柵的每相鄰兩格對應的圓心角為1°～10°。

5.如權利要求4所述的全景避障駕駛系統，其特征在于，所述左紅外攝像頭組件、右紅外攝像頭組件分別安裝于車輛左、右后視鏡的下殼體內，所述后紅外攝像頭組件包括后紅外攝像頭和卡扣結構，所述后紅外攝像頭通過卡扣結構安裝于車尾處。

6.如權利要求5所述的全景避障駕駛系統，其特征在于，車輛信息中心通訊端通過CAN總線與處理器進行通訊。

7.如權利要求6所述的全景避障駕駛系統，其特征在于，所述處理器包括至少一個DSP芯片。

8.如權利要求1～7中任意一項所述的全景避障駕駛系統，其特征在于，所述多點觸摸顯示屏為電容式多點觸摸顯示屏或電阻式觸摸屏或紅外線式觸摸屏。

9.如權利要求8所述的全景避障駕駛系統，其特征在于，所述多點觸摸顯示屏通過底部膠或背部支架或吸盤安裝于車內中控區或前擋風玻璃處。

10.如權利要求9所述的全景避障駕駛系統，其特征在于，所述預警裝置包括蜂鳴器，所述蜂鳴器安裝于車輛內壁。