[實用新型]一種橡膠模具的拆裝半自動化裝置

有效

• 申請號: 201721643303.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207535159U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 蘭加水;邱帆;楊秀煊
• 申請（專利權）人: 廈門萬新橡膠有限公司
• 主分類號: B29C33/30
• 分類號: B29C33/30
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 黃耀鈞

本實用新型公開了一種橡膠模具的拆裝半自動化裝置，其包括車身骨架、PLC電控系統、機械承載機構、機械傳動機構和機械手臂，PLC電控系統固定連接在車身骨架上，車身骨架上設有直齒條A，直齒條A與傳動齒輪A相配合，傳動齒輪A套在步進電機A的外側，機械承載機構和機械傳動機構與車身骨架連接，且與直齒條A傳動連接，機械承載機構上設有滾筒機構，機械傳動機構上設有直齒條B，直齒條B與傳動齒輪B相配合，傳動齒輪B套在步進電機B的外側，機械手臂與直齒條B傳動連接，機械手臂的推拉鉤能夠勾住橡膠模具的手柄。本實用新型的優點：在拆模和裝模的工藝中均能使用；提高生產安全性，降低勞作力度，提升拆裝模時度，延長模具使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及一種橡膠模具的拆裝半自動化裝置，屬于橡膠模具技術領域。

背景技術

現有的生產過程中，試模員拆裝模是用電動叉車在模具庫房中，把叉車降低與模具底面一樣平，然后用人力將模具拉到叉車上，再將放在叉車上的模具拉到相應的機臺上，然后又用人力將模具從叉車上面推到機臺的模具放置臺面上進行安裝。拆卸模具也是一項的作業方式，這樣的作業方式有以下幾個缺點，第一，作業勞度大；第二，容易磕碰到模具，模具使用壽命不保；第三，由于是人力推拉模具，費力費時，所以也會影響到拆裝模的效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種操作安全、省力、節約時間、提高橡膠模具使用壽命的拆裝半自動化裝置。

本實用新型通過下述方案實現：一種橡膠模具的拆裝半自動化裝置，其包括車身骨架、PLC電控系統、機械承載機構、機械傳動機構和機械手臂，所述車身骨架呈L型，所述PLC電控系統固定連接在所述車身骨架垂直面的外側，所述車身骨架的垂直面上設有直齒條A，所述直齒條A與傳動齒輪A相配合，所述傳動齒輪A與步進電機A連接，所述機械承載機構和所述機械傳動機構與所述車身骨架的垂直面垂直連接，且與所述直齒條A傳動連接，且隨著所述直齒條A上下移動，所述機械傳動機構位于所述機械承載機構的上方，所述機械承載機構上設有滾筒機構，所述機械傳動機構上設有直齒條B，所述直齒條B與傳動齒輪B相配合，所述傳動齒輪B與步進電機B連接，所述機械手臂與所述直齒條B傳動連接，所述機械手臂的推拉鉤能夠勾住橡膠模具的手柄。

所述步進電機A和所述步進電機B電連接到所述PLC電控系統，所述PLC電控系統設有人機界面。

所述車身骨架的下端設有前車輪和后車輪，所述前車輪和所述后車輪電連接到所述PLC電控系統。

所述滾筒機構由多個滾筒在所述機械承載機構上依次水平排列。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型一種橡膠模具的拆裝半自動化裝置可以實現將人力對橡膠模具的推拉變為機械力的推拉，裝模時，將車子的機械承載機構降與模具底板一樣平，然后將機械手臂伸出，機械手臂頭部的推拉鉤可以鉤到模具上的手柄，然后順利將模具拉到機械承載機構上，而機械承載機構上又設計了滾筒機構，這樣一來，機械手臂頭的負荷自然得到一個優化作用，大大減輕了人力的勞作量和有效保證橡膠模具不被磕碰到，且推拉速度都是機械式的，遠大于人力推拉速，提升時速效率，在拆模和裝模的工藝中均能使用；

2、本實用新型一種橡膠模具的拆裝半自動化裝置提高生產安全性，降低勞作力度，提升拆裝模時度，延長模具使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型一種橡膠模具的拆裝半自動化裝置的正視結構示意圖。

圖2為本實用新型一種橡膠模具的拆裝半自動化裝置的俯視結構示意圖。

圖3為本實用新型一種橡膠模具的拆裝半自動化裝置的立體結構示意圖。