[實(shí)用新型]一種橡膠模具的拆裝半自動化裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721643303.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207535159U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭加水;邱帆;楊秀煊
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門萬新橡膠有限公司
• 主分類號: B29C33/30
• 分類號: B29C33/30
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 黃耀鈞

1.一種橡膠模具的拆裝半自動化裝置，其特征在于：其包括車身骨架(1)、PLC電控系統(tǒng)(2)、機(jī)械承載機(jī)構(gòu)(3)、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(4)和機(jī)械手臂(5)，所述車身骨架(1)呈L型，所述PLC電控系統(tǒng)(2)固定連接在所述車身骨架(1)垂直面的外側(cè)，所述車身骨架(1)的垂直面上設(shè)有直齒條A(6)，所述直齒條A(6)與傳動齒輪A(7)相配合，所述傳動齒輪A(7)與步進(jìn)電機(jī)A(8)連接，所述機(jī)械承載機(jī)構(gòu)(3)和所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(4)與所述車身骨架(1)的垂直面垂直連接，且與所述直齒條A(6)傳動連接，且隨著所述直齒條A(6)上下移動，所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(4)位于所述機(jī)械承載機(jī)構(gòu)(3)的上方，所述機(jī)械承載機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有滾筒機(jī)構(gòu)(9)，所述機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有直齒條B(10)，所述直齒條B(10)與傳動齒輪B(11)相配合，所述傳動齒輪B(11)與步進(jìn)電機(jī)B(12)連接，所述機(jī)械手臂(5)與所述直齒條B(10)傳動連接，所述機(jī)械手臂(5)的推拉鉤(13)能夠勾住橡膠模具(14)的手柄(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠模具的拆裝半自動化裝置，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)A(8)和所述步進(jìn)電機(jī)B(12)電連接到所述PLC電控系統(tǒng)(2)，所述PLC電控系統(tǒng)(2)設(shè)有人機(jī)界面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠模具的拆裝半自動化裝置，其特征在于：所述車身骨架(1)的下端設(shè)有前車輪(16)和后車輪(17)，所述前車輪(16)和所述后車輪(17)電連接到所述PLC電控系統(tǒng)(2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠模具的拆裝半自動化裝置，其特征在于：所述滾筒機(jī)構(gòu)(9)由多個滾筒在所述機(jī)械承載機(jī)構(gòu)(3)上依次水平排列。