[實用新型]一種無人機數(shù)據(jù)通信控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721642270.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207473414U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李斌;樂放;張堅任;張建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶翼動科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

本實用新型公開了一種無人機數(shù)據(jù)通信控制裝置，包括機戴模塊和地面站，所述機戴模塊包括圖像信息采集模塊和飛行控制模塊，所述圖像信息采集模塊包括攝像頭模組，所述圖像信息采集模塊和飛行控制模塊連接有數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器連接有主控制器，所述主控制器連接有無線通信模塊；所述地面站設(shè)置有無線通信模塊，所述無線通信模塊連接有地面站主控制器，所述地面站主控制器連接有數(shù)據(jù)解碼器，所述數(shù)據(jù)解碼器連接有飛行圖像顯示終端、飛行數(shù)據(jù)顯示終端及控制終端。本實用新型使得無人機在運動過程中能夠?qū)w行控制數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)采用同一信道中實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，減少信道浪費和通信干擾。提高了無人機的經(jīng)濟性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種無人機數(shù)據(jù)通行領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機數(shù)據(jù)通信控制裝置。

背景技術(shù)

目前無人的應(yīng)用越來越廣泛，對于無人機而言，現(xiàn)有技術(shù)通常采用視頻傳輸與無線數(shù)據(jù)傳輸分開來進行雙通道傳輸，但是這種傳輸裝置不僅造成信道浪費，同時可能產(chǎn)生不同傳輸方式之間的干擾和誤操作，現(xiàn)有技術(shù)中，缺少一種無人機數(shù)據(jù)通信控制裝置，使得無人機能夠采用同一信道實現(xiàn)無人機數(shù)據(jù)傳輸和視頻數(shù)據(jù)進行傳輸，既不占用信道，同時也不會在不同的傳輸方式之間產(chǎn)生干擾和誤操作。

因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開發(fā)一種在同一信道實現(xiàn)無人機數(shù)據(jù)傳輸和視頻傳輸?shù)难b置，使得無人機在運動過程中能夠?qū)w行控制數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)采用同一信道中實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，減少信道浪費和通信干擾。

實用新型內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種在同一信道實現(xiàn)無人機數(shù)據(jù)傳輸和視頻傳輸?shù)难b置，使得無人機在運動過程中能夠?qū)w行控制數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)采用同一信道中實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，減少信道浪費和通信干擾。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種無人機數(shù)據(jù)通信控制裝置，包括機戴模塊和地面站，所述機戴模塊包括圖像信息采集模塊和飛行控制模塊，所述圖像信息采集模塊包括攝像頭模組，所述圖像信息采集模塊和飛行控制模塊連接有數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器連接有主控制器，所述主控制器連接有無線通信模塊；所述地面站設(shè)置有無線通信模塊，所述無線通信模塊連接有地面站主控制器，所述地面站主控制器連接有數(shù)據(jù)解碼器，所述數(shù)據(jù)解碼器連接有飛行圖像顯示終端、飛行數(shù)據(jù)顯示終端及控制終端。

較優(yōu)的，所述飛行控制模塊連接有飛行控制電路和飛行傳感模塊，所述飛行控制電路連接有電機、舵機組、數(shù)據(jù)讀取器和FLASH存儲器，所述飛行傳感模塊包括高度計、GPS系統(tǒng)、空速計、陀螺儀、加速度計及磁強計；所述空速計、陀螺儀。加速度計和磁強計連接有AD采集模塊。

較優(yōu)的，所述主控制器連接有實時時鐘電路、FLASH存儲器及電源模塊。

較優(yōu)的，所述主控制器連接有數(shù)據(jù)加密電路，所述數(shù)據(jù)加密電路與無線通信模塊連接。

較優(yōu)的，所述數(shù)據(jù)加密電路包括數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊連接有無線通信模塊，所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊包括網(wǎng)絡(luò)控制器，所述以網(wǎng)絡(luò)控制連接有至少兩個2*13雙排插針。

較優(yōu)的，所述主控制器上連接有至少兩個JTAG接口電路。

較優(yōu)的，所述主控制器采用S3C6410芯片。

較優(yōu)的，所述攝像頭模塊采用STVS6624攝像頭模組。

較優(yōu)的，所述網(wǎng)絡(luò)控制器采用DM9000芯片。

較優(yōu)的，所述地面站主控制器采用S3C6410芯片。

本實用新型的有益效果是：本實用新型使得無人機在運動過程中能夠?qū)w行控制數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)采用同一信道中實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，減少信道浪費和通信干擾。提高了無人機的經(jīng)濟性。

附圖說明

圖1是本實用新型一具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型系統(tǒng)電源電路。