[實用新型]一種無人機數據通信控制裝置

有效

• 申請號: 201721642270.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207473414U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 李斌;樂放;張堅任;張建軍
• 申請（專利權）人: 重慶翼動科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

1.一種無人機數據通信控制裝置，其特征是：包括機戴模塊和地面站，所述機戴模塊包括圖像信息采集模塊和飛行控制模塊，所述圖像信息采集模塊包括攝像頭模組，所述圖像信息采集模塊和飛行控制模塊連接有數據處理器，所述數據處理器連接有主控制器，所述主控制器連接有無線通信模塊；

所述地面站設置有無線通信模塊，所述無線通信模塊連接有地面站主控制器，所述地面站主控制器連接有數據解碼器，所述數據解碼器連接有飛行圖像顯示終端、飛行數據顯示終端及控制終端。

2.如權利要求1所述的無人機數據通信控制裝置，其特征是：所述飛行控制模塊連接有飛行控制電路和飛行傳感模塊，所述飛行控制電路連接有電機、舵機組、數據讀取器和FLASH存儲器，所述飛行傳感模塊包括高度計、GPS系統、空速計、陀螺儀、加速度計及磁強計；所述空速計、陀螺儀、加速度計和磁強計連接有AD采集模塊。

3.如權利要求1所述的無人機數據通信控制裝置，其特征是：所述主控制器連接有實時時鐘電路、FLASH存儲器及電源模塊。

4.如權利要求1所述的無人機數據通信控制裝置，其特征是：所述主控制器連接有數據加密電路，所述數據加密電路與無線通信模塊連接。

5.如權利要求4所述的無人機數據通信控制裝置，其特征是：所述數據加密電路包括數據收發模塊，所述數據收發模塊連接有無線通信模塊，所述數據收發模塊包括網絡控制器，所述網絡控制器連接有FLASH存儲器，所述網絡控制器連接有至少兩個2*13雙排插針。

6.如權利要求5所述的無人機數據通信控制裝置，其特征是：所述網絡控制器采用DM9000芯片。

7.如權利要求1所述的無人機數據通信控制裝置，其特征是：所述主控制器上連接有至少兩個JTAG接口電路。

8.如權利要求1所述的無人機數據通信控制裝置，其特征是：所述主控制器采用S3C6410芯片。

9.如權利要求1所述的無人機數據通信控制裝置，其特征是：所述攝像頭模塊采用STVS6624攝像頭模組。

10.如權利要求1所述的無人機數據通信控制裝置，其特征是：所述地面站主控制器采用S3C6410芯片。