[實用新型]一種摘取及儲存菠蘿的設備

有效

• 申請號: 201721642214.4
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207460850U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 洪釗鑫;陳梓杰;劉偉權;林雪晴;陳志鴻;劉長紅;江帆
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 江錦利

本實用新型公開的一種摘取及儲存菠蘿的設備，包括按上下順序安裝的采摘裝置、前后伸縮裝置、上下運動裝置、左右旋轉裝置以及儲存裝置；所述采摘裝置和儲存裝置分別用于摘取、儲存菠蘿果實，所述前后伸縮裝置、上下運動裝置、左右旋轉裝置分別用于帶動所述采摘裝置沿前后伸縮、上下運動、左右旋轉；其中，所述采摘裝置包括：放置支架、翻轉支架和夾子，三者依次連接，且所述翻轉支架可相對于所述放置支架旋轉。本實用新型能夠有效保護采摘人員并提高采摘效率，摘取之后還可以放置于儲存裝置中臨時儲存。

技術領域

本實用新型涉及果蔬采摘工具技術領域，具體涉及一種摘取及儲存菠蘿的設備。

背景技術

菠蘿作為著名的熱帶水果，因營養豐富、品質優異、香氣誘人而深受人們喜愛，其需求量在不斷增大。然而菠蘿的采摘卻是一項繁重的工作。

菠蘿采摘是菠蘿產品生產鏈中最費力、最耗時的環節之一，采摘作業季節性強、耗時費力、費用高，因此保證菠蘿適時采收、降低收獲作業費用是果農增收的重要途徑。由于菠蘿采摘的復雜性，我國采摘自動化程度仍然很低，目前基本上都是人工進行，其費用約占成本的50％～70％，由于菠蘿特殊生長結構，大面積全機械化采摘嚴重損害菠蘿的生長，因此目前國內的菠蘿采摘大多數還是依靠人工采摘，機械化程度較低。但菠蘿葉片十分堅硬，表面有很多芒刺，人工采摘很容易造成采摘人員手部受傷，嚴重影響采摘效率。此外，這種人工采摘的方式還面臨著日益嚴重的勞動力緊缺和成本快速上漲的問題

因此，現有技術需要進一步發展及改進。

實用新型內容

為解決現有的人工采摘方式缺少對采摘人員的保護以及采摘效率低的問題，本實用新型公開了一種摘取及儲存菠蘿的設備，以保護采摘人員并提高采摘效率。

一種摘取及儲存菠蘿的設備，包括按上下順序安裝的采摘裝置、前后伸縮裝置、上下運動裝置、左右旋轉裝置以及儲存裝置；所述采摘裝置和儲存裝置分別用于摘取、儲存菠蘿果實，所述前后伸縮裝置、上下運動裝置、左右旋轉裝置分別用于帶動所述采摘裝置沿前后伸縮、上下運動、左右旋轉；其中，所述采摘裝置包括：放置支架、翻轉支架和夾子，三者依次連接，且所述翻轉支架可相對于所述放置支架旋轉。

優選方案中，所述采摘裝置還包括步進電機、絲桿、法蘭盤、推桿、球鉸連接件以及球鉸；所述放置支架和翻轉支架通過所述法蘭盤連接且可相對旋轉；所述步進電機安裝在放置支架上；所述推桿、球鉸連接件以及球鉸安裝在翻轉支架上；所述絲桿穿過所述法蘭盤的通孔，其一端與步進電機的旋轉軸一體連接，另一端穿入所述翻轉支架與所述推桿螺紋連接；所述推桿與所述球鉸連接件、球鉸以及夾子依次驅動連接以控制所述夾子夾緊或松開；

優選方案中，所述推桿上具有第一凸軸；所述翻轉支架上具有第二凸軸；所述球鉸連接件的一端具有滑槽，另一端具有軸孔，其通過所述滑槽套裝在第一凸軸上，同時通過所述軸孔套狀在第二凸軸上，且具有所述軸孔的一端與所述球鉸驅動連接。

優選方案中，鉸連接件、球鉸以及夾子各具有兩個；兩個球鉸連接件具有滑槽的一端均套裝在第一凸軸上，具有軸孔的一端分別與一個球鉸驅動連接；兩個球鉸各與一個夾子驅動連接。

優選方案中，一個球鉸與和其驅動連接的一個夾子為一體設置。

優選方案中，所述儲存裝置為一具有滑道的箱體，所述滑道與箱體內部連通，以接住采摘裝置采摘的菠蘿果實并儲存于箱體內部。

優選方案中，所述前后伸縮裝置包括底座、滑動板、導軌以及推桿電機；所述滑動板通過所述導軌滑動式安裝在所述底座上，所述采摘裝置的放置支架與所述滑動板固定連接；所述推桿電機的固定端與所述底座固定連接，其直線輸出端與所述放置支架驅動連接。

優選方案中，所述上下運動裝置具體為千斤頂。

與現有技術相比，本實用新型的摘取及儲存菠蘿的設備至少具備以下優點：