[實(shí)用新型]一種摘取及儲(chǔ)存菠蘿的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721642214.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN207460850U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪釗鑫;陳梓杰;劉偉權(quán);林雪晴;陳志鴻;劉長紅;江帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24
• 代理公司: 北京市盈科律師事務(wù)所 11344
• 代理人: 江錦利

1.一種摘取及儲(chǔ)存菠蘿的設(shè)備，其特征在于，包括按上下順序安裝的采摘裝置、前后伸縮裝置、上下運(yùn)動(dòng)裝置、左右旋轉(zhuǎn)裝置以及儲(chǔ)存裝置；所述采摘裝置和儲(chǔ)存裝置分別用于摘取、儲(chǔ)存菠蘿果實(shí)，所述前后伸縮裝置、上下運(yùn)動(dòng)裝置、左右旋轉(zhuǎn)裝置分別用于帶動(dòng)所述采摘裝置沿前后伸縮、上下運(yùn)動(dòng)、左右旋轉(zhuǎn)；其中，所述采摘裝置包括：放置支架、翻轉(zhuǎn)支架和夾子，三者依次連接，且所述翻轉(zhuǎn)支架可相對(duì)于所述放置支架旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摘取及儲(chǔ)存菠蘿的設(shè)備，其特征在于，所述采摘裝置還包括步進(jìn)電機(jī)、絲桿、法蘭盤、推桿、球鉸連接件以及球鉸；所述放置支架和翻轉(zhuǎn)支架通過所述法蘭盤連接且可相對(duì)旋轉(zhuǎn)；所述步進(jìn)電機(jī)安裝在放置支架上；所述推桿、球鉸連接件以及球鉸安裝在翻轉(zhuǎn)支架上；所述絲桿穿過所述法蘭盤的通孔，其一端與步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸一體連接，另一端穿入所述翻轉(zhuǎn)支架與所述推桿螺紋連接；所述推桿與所述球鉸連接件、球鉸以及夾子依次驅(qū)動(dòng)連接以控制所述夾子夾緊或松開。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摘取及儲(chǔ)存菠蘿的設(shè)備，其特征在于，所述推桿上具有第一凸軸；所述翻轉(zhuǎn)支架上具有第二凸軸；所述球鉸連接件的一端具有滑槽，另一端具有軸孔，其通過所述滑槽套裝在第一凸軸上，同時(shí)通過所述軸孔套狀在第二凸軸上，且具有所述軸孔的一端與所述球鉸驅(qū)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的摘取及儲(chǔ)存菠蘿的設(shè)備，其特征在于，所述球鉸連接件、球鉸以及夾子各具有兩個(gè)；兩個(gè)球鉸連接件具有滑槽的一端均套裝在第一凸軸上，具有軸孔的一端分別與一個(gè)球鉸驅(qū)動(dòng)連接；兩個(gè)球鉸各與一個(gè)夾子驅(qū)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的摘取及儲(chǔ)存菠蘿的設(shè)備，其特征在于，一個(gè)球鉸與和其驅(qū)動(dòng)連接的一個(gè)夾子為一體設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的摘取及儲(chǔ)存菠蘿的設(shè)備，其特征在于，所述儲(chǔ)存裝置為一具有滑道的箱體，所述滑道與箱體內(nèi)部連通，以接住采摘裝置采摘的菠蘿果實(shí)并儲(chǔ)存于箱體內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的摘取及儲(chǔ)存菠蘿的設(shè)備，其特征在于，所述前后伸縮裝置包括底座、滑動(dòng)板、導(dǎo)軌以及推桿電機(jī)；所述滑動(dòng)板通過所述導(dǎo)軌滑動(dòng)式安裝在所述底座上，所述采摘裝置的放置支架與所述滑動(dòng)板固定連接；所述推桿電機(jī)的固定端與所述底座固定連接，其直線輸出端與所述放置支架驅(qū)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的摘取及儲(chǔ)存菠蘿的設(shè)備，其特征在于，所述上下運(yùn)動(dòng)裝置具體為千斤頂。