[實(shí)用新型]一種兩軸立式球泡取出剪水口機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721641917.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207564469U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張益軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市西格瑪自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛(ài)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種兩軸立式球泡取出剪水口機(jī)械手，包括機(jī)械手本體、球泡取件系統(tǒng)和安全護(hù)欄，球泡取件系統(tǒng)位于機(jī)械手本體頂部，安全護(hù)欄一側(cè)設(shè)有活動(dòng)連接的護(hù)板，機(jī)械手本體底部設(shè)有底座，底座頂部豎直設(shè)有第一軸座和電箱，第一軸座頂部中心匹配設(shè)有活動(dòng)連接的支撐軸，支撐軸頂部一側(cè)設(shè)有固定架，固定架上水平設(shè)有第二軸座，第二軸座內(nèi)匹配設(shè)有活動(dòng)連接的伸縮軸，球泡取件系統(tǒng)包括取出治具，取出治具一側(cè)設(shè)有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)另一側(cè)設(shè)有活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有取件機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可有效的對(duì)操作人員進(jìn)行保護(hù)，可實(shí)現(xiàn)高精密度的、高重復(fù)度的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)取件系統(tǒng)角度的調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種兩軸立式球泡取出剪水口機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，隨著科技的不斷發(fā)展，工業(yè)化進(jìn)程也在一步步推進(jìn)，工業(yè)生產(chǎn)中越來(lái)越多的采用機(jī)械來(lái)代替人工操作，尤其是帶有一定危險(xiǎn)性的工作，其中機(jī)械手的應(yīng)用較多?，F(xiàn)有的機(jī)械手的取件系統(tǒng)無(wú)法調(diào)整角度，使用不方便；機(jī)械手運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)精密度低、重復(fù)度低；另外人機(jī)操作器無(wú)法進(jìn)行移動(dòng)，操作不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的一些問(wèn)題，而提出的一種兩軸立式球泡取出剪水口機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種兩軸立式球泡取出剪水口機(jī)械手，包括機(jī)械手本體、球泡取件系統(tǒng)和安全護(hù)欄，所述球泡取件系統(tǒng)位于所述機(jī)械手本體頂部，所述安全護(hù)欄套設(shè)于所述機(jī)械手本體外部，所述安全護(hù)欄一側(cè)設(shè)有活動(dòng)連接的護(hù)板，所述機(jī)械手本體底部設(shè)有底座，所述底座頂部豎直設(shè)有第一軸座，所述底座頂部于所述第一軸座一側(cè)設(shè)有電箱，所述第一軸座頂部中心匹配設(shè)有活動(dòng)連接的支撐軸，所述支撐軸頂部一側(cè)設(shè)有固定架，所述固定架上水平設(shè)有第二軸座，所述第二軸座內(nèi)匹配設(shè)有活動(dòng)連接的伸縮軸，所述球泡取件系統(tǒng)位于所述伸縮軸一端，所述球泡取件系統(tǒng)包括取出治具，所述取出治具一側(cè)設(shè)有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)架，所述活動(dòng)架一側(cè)與所述伸縮軸活動(dòng)連接，所述活動(dòng)架頂部設(shè)有擺動(dòng)板，所述擺動(dòng)板一端設(shè)有滑槽，所述伸縮軸頂部于所述活動(dòng)架一側(cè)設(shè)有活動(dòng)連接的調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器一端設(shè)有與所述滑槽相匹配的滑塊，所述活動(dòng)架另一側(cè)設(shè)有活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有取件機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述護(hù)板一側(cè)通過(guò)鉸鏈與所述安全護(hù)欄相鉸接。

優(yōu)選的，所述安全護(hù)欄高度大于所述機(jī)械手本體的上下最大行程。

優(yōu)選的，所述第二軸座的長(zhǎng)度大于所述伸縮軸的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述電箱側(cè)面設(shè)有若干個(gè)散熱孔。

優(yōu)選的，所述取件機(jī)構(gòu)包括連接板，所述連接板與所述轉(zhuǎn)盤(pán)連接，所述連接板一側(cè)設(shè)有固定板，所述固定板底部設(shè)有若干組取球泡件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種兩軸立式球泡取出剪水口機(jī)械手，具備以下有益效果：

1、該兩軸立式球泡取出剪水口機(jī)械手，通過(guò)設(shè)置安全護(hù)欄，可有效的對(duì)操作人員進(jìn)行保護(hù)，使得設(shè)備使用更加安全放心；

2、該兩軸立式球泡取出剪水口機(jī)械手，通過(guò)設(shè)置第一軸座、支撐軸、第二軸座和伸縮軸，可實(shí)現(xiàn)高精密度的、高重復(fù)度的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，使得設(shè)備運(yùn)行更加精確有效；

3、該兩軸立式球泡取出剪水口機(jī)械手，通過(guò)設(shè)置球泡取件系統(tǒng)包括取出治具，取出治具一側(cè)設(shè)有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)架，活動(dòng)架一側(cè)與伸縮軸活動(dòng)連接，活動(dòng)架頂部設(shè)有擺動(dòng)板，擺動(dòng)板一端設(shè)有滑槽，伸縮軸頂部于活動(dòng)架一側(cè)設(shè)有活動(dòng)連接的調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器一端設(shè)有與滑槽相匹配的滑塊，活動(dòng)架另一側(cè)設(shè)有活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有取件機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)取件系統(tǒng)角度的調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)方便快捷，另外將人機(jī)操作器設(shè)計(jì)成移動(dòng)式，使用方便快捷。