[實用新型]一種兩軸立式球泡取出剪水口機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721641917.5
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207564469U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 張益軍
• 申請（專利權）人: 東莞市西格瑪自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種兩軸立式球泡取出剪水口機械手，包括機械手本體(1)、球泡取件系統(tǒng)(2)和安全護欄(3)，其特征在于，所述球泡取件系統(tǒng)(2)位于所述機械手本體(1)頂部，所述安全護欄(3)套設于所述機械手本體(1)外部，所述安全護欄(3)一側設有活動連接的護板(4)，所述機械手本體(1)底部設有底座(5)，所述底座(5)頂部豎直設有第一軸座(6)，所述底座(5)頂部于所述第一軸座(6)一側設有電箱(7)，所述第一軸座(6)頂部中心匹配設有活動連接的支撐軸(8)，所述支撐軸(8)頂部一側設有固定架(9)，所述固定架(9)上水平設有第二軸座(10)，所述第二軸座(10)內(nèi)匹配設有活動連接的伸縮軸(11)，所述球泡取件系統(tǒng)(2)位于所述伸縮軸(11)一端，所述球泡取件系統(tǒng)(2)包括取出治具(12)，所述取出治具(12)一側設有擺動機構(13)，所述擺動機構(13)包括活動架(14)，所述活動架(14)一側與所述伸縮軸(11)活動連接，所述活動架(14)頂部設有擺動板(15)，所述擺動板(15)一端設有滑槽(16)，所述伸縮軸(11)頂部于所述活動架(14)一側設有活動連接的調(diào)節(jié)器(17)，所述調(diào)節(jié)器(17)一端設有與所述滑槽(16)相匹配的滑塊(18)，所述活動架(14)另一側設有活動連接的轉盤(19)，所述轉盤(19)一側設有取件機構(20)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種兩軸立式球泡取出剪水口機械手，其特征在于，所述護板(4)一側通過鉸鏈與所述安全護欄(3)相鉸接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種兩軸立式球泡取出剪水口機械手，其特征在于，所述安全護欄(3)高度大于所述機械手本體(1)的上下最大行程。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種兩軸立式球泡取出剪水口機械手，其特征在于，所述第二軸座(10)的長度大于所述伸縮軸(11)的長度。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種兩軸立式球泡取出剪水口機械手，其特征在于，所述電箱(7)側面設有若干個散熱孔。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種兩軸立式球泡取出剪水口機械手，其特征在于，所述取件機構(20)包括連接板，所述連接板與所述轉盤(19)連接，所述連接板一側設有固定板，所述固定板底部設有若干組取球泡件。