[實用新型]基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統

有效

• 申請號: 201721640593.3
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207497017U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 申燦;管齊飛;胡慶明;陳大劍;李國棟
• 申請（專利權）人: 常州華數錦明智能裝備技術研究院有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/56;B65B35/50;B65B63/00;B65B5/06
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

本實用新型涉及機械工程與自動化技術領域，具體而言，涉及一種基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統，包括：產品輸入機構、碼垛機構和產品輸出機構。產品輸入機構包括若干條產品緩存輸送線、分別對應與若干條產品緩存輸送線適配相接的若干產品換向輸送組件，以及分別對應與若干產品換向輸送組件適配相接的整形組件；整形組件包括適于存放產品的整形平臺。碼垛機構，包括至少一適于吸取整形平臺上的產品的碼垛機器人，以及適于承接機器人吸取的產品的托盤輥道。產品輸出機構，包括至少一適于與托盤輥道對接的RGV車、適于與RGV車承接的出垛口輥道，以及輸出輥道。本實用新型的基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統可靈活適用不同規格產品進行集中碼垛。

技術領域

本實用新型涉及機械工程與自動化技術領域，具體而言，涉及一種基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統。

背景技術

傳統的機械碼垛工藝中，大多通過單一的機械式式夾具或機構對單個規格產品進行碼垛。往往這種夾具或機構的結構比較復雜，因此當需要碼垛的產品在尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，需要對夾具和機構做相應的變更和改動。從而導致設備或系統的靈活性比較差。

進一步，在食品、日化以及其他快消品行業，普遍存在品規多，產線多的情況。這種生產模式和包裝模式如果應用傳統的碼垛工藝，會投入相當多的碼垛設備，投資成本非常大。因此在企業實際生產過程中采用大量的人力來進行專品、專線、專機人工碼垛，從而造成生產效率低下，用工成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統，以解決靈活適用不同規格產品進行集中碼垛的技術問題。

本實用新型的基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統是這樣實現的：

一種基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統，包括：

產品輸入機構，包括適于輸送若干種不同規格的產品的若干條產品緩存輸送線、分別對應與若干條所述產品緩存輸送線適配相接，適于變換產品方向以適應垛形要求的若干產品換向輸送組件，以及分別對應與若干產品換向輸送組件適配相接的適于對產品整列的整形組件；所述整形組件包括適于存放產品的整形平臺和適于對產品整列的整形機；

碼垛機構，包括至少一適于吸取所述整形平臺上的產品的碼垛機器人，以及適于承接所述機器人吸取的產品的托盤輥道；以及

產品輸出機構，包括至少一適于與所述托盤輥道對接的RGV車、適于與所述RGV車承接的出垛口輥道，以及通過移栽輸送機承接所述出垛口輥道上產品的輸出輥道。

進一步的，所述基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統還包括與輸出輥道相接的適于叉車叉取產品的叉車輥道。

進一步的，所述出垛口輥道上方架設有一適于對碼垛后的產品進行纏繞膜的纏繞膜機。

進一步的，所述碼垛機構包括兩個碼垛機器人；以及

兩個碼垛機器人分別裝配于一底部滑移組件上；所述底部滑移組件包括設于碼垛機器人底部的滑塊、滑動連接于滑塊底部的滑軌，以及適于驅動所述滑塊沿著滑軌移動的驅動器。

進一步的，所述產品換向輸送組件包括與所述產品緩存輸送線的末端承接的水平移栽機，以及與所述水平移栽機承接的轉向輸送機；所述轉向輸送機與所述整形平臺承接。

進一步的，所述整形機包括適于推移產品的推桿、與所述推桿相連適于驅動推桿移動的驅動桿，以及適于帶動驅動桿移動的動力組件。

進一步的，所述動力組件包括與所述驅動桿相連的滑塊、與所述滑塊滑動連接的滑桿，以及設于滑桿內的適于帶動滑塊移動的同步帶；其中

所述同步帶適于由一同步帶直線運動組件驅動其轉動；