[實用新型]基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統

有效

• 申請號: 201721640593.3
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207497017U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 申燦;管齊飛;胡慶明;陳大劍;李國棟
• 申請（專利權）人: 常州華數錦明智能裝備技術研究院有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/56;B65B35/50;B65B63/00;B65B5/06
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

1.一種基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統，其特征在于，包括：

產品輸入機構，包括適于輸送若干種不同規格的產品的若干條產品緩存輸送線、分別對應與若干條所述產品緩存輸送線適配相接且適于變換產品方向以適應垛形要求的若干產品換向輸送組件，以及分別對應與若干產品換向輸送組件適配相接的適于對產品整列的整形組件；所述整形組件包括適于存放產品的整形平臺和適于對產品整列的整形機；

碼垛機構，包括至少一適于吸取所述整形平臺上的產品的碼垛機器人，以及適于承接所述機器人吸取的產品的托盤輥道；以及

產品輸出機構，包括至少一適于與所述托盤輥道對接的RGV車、適于與所述RGV車承接的出垛口輥道，以及通過移栽輸送機承接所述出垛口輥道上產品的輸出輥道。

2.根據權利要求1所述的基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統，其特征在于，所述基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統還包括與輸出輥道相接的適于叉車叉取產品的叉車輥道。

3.根據權利要求1或2任一項所述的基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統，其特征在于，所述出垛口輥道上方架設有一適于對碼垛后的產品進行纏繞膜的纏繞膜機。

4.根據權利要求1所述的基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統，其特征在于，所述碼垛機構包括兩個碼垛機器人；以及

兩個碼垛機器人分別裝配于一底部滑移組件上；所述底部滑移組件包括設于碼垛機器人底部的滑塊、滑動連接于滑塊底部的滑軌，以及適于驅動所述滑塊沿著滑軌移動的驅動器。

5.根據權利要求1所述的基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統，其特征在于，所述產品換向輸送組件包括與所述產品緩存輸送線的末端承接的水平移栽機，以及與所述水平移栽機承接的轉向輸送機；所述轉向輸送機與所述整形平臺承接。

6.根據權利要求1所述的基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統，其特征在于，所述整形機包括適于推移產品的推桿、與所述推桿相連適于驅動推桿移動的驅動桿，以及適于帶動驅動桿移動的動力組件。

7.根據權利要求6所述的基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統，其特征在于，所述動力組件包括與所述驅動桿相連的滑塊、與所述滑塊滑動連接的滑桿，以及設于滑桿內的適于帶動滑塊移動的同步帶；其中

所述同步帶適于由一同步帶直線運動組件驅動其轉動；

所述同步帶直線運動組件包括裝配于所述滑桿內的一組轉輪，所述轉輪包括對稱設置的一主動輪和一從動輪；所述主動輪適于由電機驅動以轉動；所述同步帶套裝于所述主動輪和從動輪上。

8.根據權利要求1所述的基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統，其特征在于，所述基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統還包括設于若干條所述產品緩存輸送線前端的適于將不同規格的產品分配于對應的產品緩存輸送線上的產品分揀機；以及

所述分揀機前端與產品輸送機構之間設有一適于識別不同產品的身份信息的身份識別機構。

9.根據權利要求2所述的基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統，其特征在于，所述基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統還包括托盤整放機構；所述托盤整放機構包括適于存放空托盤的空托盤輥道和于將空托盤輥道上的托盤移取至空托盤緩存輥道上的空托盤移取機器人；

所述空托盤緩存輥道適于與所述RGV車對接以使空托盤緩存輥道上的空托盤轉移至所述托盤輥道。

10.根據權利要求9所述的基于機器人技術的產品集中碼垛的碼垛系統，其特征在于，所述RGV車包括兩個存儲位，兩個存儲位分別用于承接裝有產品的滿載托盤和空托盤。