[實用新型]一種抓取裝置

有效

• 申請號: 201721640456.X
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207774300U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 晏光能;鄧磊
• 申請（專利權）人: 綿陽諾達佳工業控制技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種抓取裝置，包括設置于帶滾輪的底板上的基座、設置于基座的液壓升降架、設置于液壓升降架頂端的上平臺，基座兩側設有圓桿，上平臺兩側設有套設于圓桿內的限位扣，上平臺的內部中心處設有水平旋轉電機，水平旋轉電機的轉軸向上連接位于上平臺上且與上平臺滑動接觸的基板，基板上固定有支柱，支柱頂端設有豎直旋轉電機，豎直旋轉電機的轉軸水平連接橫桿，橫桿底面設有T型滑槽，T型滑槽內設有滑塊，滑塊底面連接有液壓推桿，液壓推桿底端連接氣動機械抓手，滑塊的側面與固定于橫桿底面的頂推油缸活塞桿連接。不僅能實現多向多級調節，利于實際操作用提高抓取應用范圍和精度，而且對升降過程進行軌跡限定，具有更高的功能性和實用性。

技術領域

本實用新型涉及抓取機構，尤其一種可多向多級調節的抓取裝置有關。

背景技術

目前，大量應用的抓取機構，缺乏多向調節的功能，難以應用到更多的場合，且現有的升降過程容易產生偏差，影響施工應用。因此，需要加以改進，開發多向多級調節的且升降過程始終能保持準直新抓取裝置。

實用新型內容

本實用新型提供一種抓取裝置，以解決上述問題，不僅能實現多向多級調節，利于實際操作，提高抓取應用范圍和精度，而且對升降過程進行軌跡限定，具有更高的功能性和實用性。

為了實現本實用新型的目的，擬采用以下技術手段：

一種抓取裝置，其特征在于，包括設置于帶滾輪的底板上的基座、設置于基座的液壓升降架、設置于液壓升降架頂端的上平臺，基座兩側設有圓桿，上平臺兩側設有套設于圓桿內的限位扣，上平臺的內部中心處設有水平旋轉電機，水平旋轉電機的轉軸向上連接位于上平臺上且與上平臺滑動接觸的基板，基板上固定有支柱，支柱頂端設有豎直旋轉電機，豎直旋轉電機的轉軸水平連接橫桿，橫桿底面設有T型滑槽，T型滑槽內設有滑塊，滑塊底面連接有液壓推桿，液壓推桿底端連接氣動機械抓手，滑塊的側面與固定于橫桿底面的頂推油缸活塞桿連接。

所述圓桿位于基座兩側中線處，限位扣為中心有與圓桿匹配的通孔的固定塊。

所述圓桿頂端有變徑段，變徑段的外徑大于通孔直徑。

所述滾輪與位于底板內的驅動電機連接。

所述水平旋轉電機、豎直旋轉電機、液壓升降架、頂推油缸、液壓推桿、氣動機械抓手連接PLC控制器。

本實用新型有益效果：

整個裝置可通過滾輪前進后退；為滾輪增加動力機構驅動電機后，可由PLC控制器一并控制；PLC控制器控制液壓升降架進行升降，實現上平臺的升高和降低，由于設有圓桿和限位扣，可將升降運動軌跡固定，避免在長期使用后，升降出現偏離或偏差，利于上平臺保持水平和位于正中；水平旋轉電機帶動基板旋轉，從而整個設于支柱上的機構可進行水平旋轉，便于適用于不同的抓取需求；豎直旋轉電機工作，可使橫桿轉動，從而可使抓手適用于需要從斜向進行抓取物件的需求；頂推油缸和液壓推桿，適用于對抓手進行微調。從而實現了整個抓取裝置的多向多級調節，利于實際操作，提高抓取應用范圍和精度，而且對升降過程進行軌跡限定，具有更高的功能性和實用性。

附圖說明

圖1示出了本實用新型整體結構示意圖。

圖2示出了本實用新型圓桿和限位扣結構示意圖。

具體實施方式