[實用新型]一種抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721640456.X
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207774300U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 晏光能;鄧?yán)?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 綿陽諾達(dá)佳工業(yè)控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取裝置，其特征在于，包括設(shè)置于帶滾輪（01）的底板（0）上的基座（1）、設(shè)置于基座（1）的液壓升降架（2）、設(shè)置于液壓升降架（2）頂端的上平臺（3），基座（1）兩側(cè)設(shè)有圓桿（21），上平臺（3）兩側(cè)設(shè)有套設(shè)于圓桿（21）內(nèi)的限位扣（31），上平臺（3）的內(nèi)部中心處設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)（32），水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)（32）的轉(zhuǎn)軸向上連接位于上平臺（3）上且與上平臺（3）滑動接觸的基板（4），基板（4）上固定有支柱（41），支柱（41）頂端設(shè)有豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)（5），豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)（5）的轉(zhuǎn)軸水平連接橫桿（6），橫桿（6）底面設(shè)有T型滑槽（61），T型滑槽（61）內(nèi)設(shè)有滑塊（7），滑塊（7）底面連接有液壓推桿（71），液壓推桿（71）底端連接氣動機(jī)械抓手（72），滑塊（7）的側(cè)面與固定于橫桿（6）底面的頂推油缸（62）活塞桿連接；

所述圓桿（21）位于基座（1）兩側(cè)中線處，限位扣（31）為中心有與圓桿（21）匹配的通孔的固定塊；

所述圓桿（21）頂端有變徑段，變徑段的外徑大于通孔直徑；

所述滾輪（01）與位于底板（0）內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)連接；

所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)（32）、豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)（5）、液壓升降架（2）、頂推油缸（62）、液壓推桿（71）、氣動機(jī)械抓手（72）連接PLC控制器。