[實用新型]一種旋轉搬運機構

有效

• 申請號: 201721640257.9
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207524527U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 孫少毅;孫祥;辛瑞;張建維;張建江;辛明輝;宋利兵
• 申請（專利權）人: 蘇州歐康信智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種旋轉搬運機構，包括機架，所述機架上端固定連接有第二伺服絲桿模組，所述第二伺服絲桿模組上端滑動連接有滑板，所述滑板一端安裝有前后移位氣缸，且前后移位氣缸安裝在第二伺服絲桿模組上端，所述第二伺服絲桿模組下端面固定連接有第一伺服絲桿模組，所述第一伺服絲桿模組一端安裝有左右伺服移位電機，所述第一伺服絲桿模組側端面滑動連接有旋轉機構，所述旋轉機構側端安裝有上下移位氣缸，所述旋轉機構下端安裝有氣動夾爪。本實用新型通過采用可旋轉式夾取設計，設置多組位移裝置，裝置可以進行XYZ三軸運動，可實現產品多個位置，任意角度旋轉的搬運動作，實用性廣，成本低，效率高。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種旋轉搬運機構。

背景技術

在生產醫療產品時，經常需要對未加工完成的產品進行轉移，這時就需要用到搬運機構，搬運機構的出現方便了對醫療產品的生產，提高了醫療產品的生產效率，減少了勞動力，搬運機構在使用時，需要保證對產品的轉移效果好，產品在轉移時不會出現掉落現象的發生。

目前，市場上現有的搬運機構氣動元件只能旋轉固定角度，對產品在轉移時無法轉動其角度，同時現有的搬運機構無法實現產品多個位置和任意角度旋轉的搬運動作，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉搬運機構，采用可旋轉式夾取設計，設置多組位移裝置，裝置可以進行XYZ三軸運動，可實現產品多個位置，任意角度旋轉的搬運動作，實用性廣，成本低，效率高。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種旋轉搬運機構，包括機架，所述機架上端固定連接有第二伺服絲桿模組，所述第二伺服絲桿模組上端滑動連接有滑板，所述滑板一端安裝有前后移位氣缸，且前后移位氣缸安裝在第二伺服絲桿模組上端，所述第二伺服絲桿模組下端面固定連接有第一伺服絲桿模組，所述第一伺服絲桿模組一端安裝有左右伺服移位電機，所述第一伺服絲桿模組側端面滑動連接有旋轉機構，所述旋轉機構側端安裝有上下移位氣缸，所述旋轉機構下端安裝有氣動夾爪，所述氣動夾爪下端安裝有產品放置架，所述產品放置架側端安裝有振動盤供料系統，所述產品放置架背離振動盤供料系統的側端安裝有產品承座。

優選的，所述產品放置架通過支撐板進行支撐固定。

優選的，產品通過氣動夾爪轉移到產品承座上端。

優選的，所述上下移位氣缸一端安裝有齒條，且齒條與旋轉機構鉸接。

優選的，所述旋轉機構內部安裝有限位塊。

優選的，所述左右伺服移位電機功率為400W。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

設備使用上下移位氣缸推動齒條，帶動旋轉機構內部齒輪旋轉，并通過限位塊調整角度，可實現任意角度的旋轉，避免氣動元件只能旋轉固定角度的局限，同時降低了成本。

此旋轉機構通過設置第一伺服絲桿模組、上下移位氣缸和第二伺服絲桿模組，前后移位氣缸通過前后移位氣缸帶動第一伺服絲桿模組進行前后運動，第一伺服絲桿模組通過左右伺服移位電機帶動旋轉機構進行左右運動，上下移位氣缸帶動氣動夾爪進行上下運動，配合進行XYZ三軸運動，可實現產品多個位置，任意角度旋轉的搬運動作，實用性廣，成本低，效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型主體的結構示意圖。

圖中：1-第一伺服絲桿模組、2-滑板、3-前后移位氣缸、4-上下移位氣缸、5-左右伺服移位電機、6-機架、7-振動盤供料系統、8-氣動夾爪、9-產品放置架、10-產品承座、11-旋轉機構、12-第二伺服絲桿模組。

具體實施方式