[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721640257.9
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207524527U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫少毅;孫祥;辛瑞;張建維;張建江;辛明輝;宋利兵
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州歐康信智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架（6），其特征在于：所述機(jī)架（6）上端固定連接有第二伺服絲桿模組（12），所述第二伺服絲桿模組（12）上端滑動連接有滑板（2），所述滑板（2）一端安裝有前后移位氣缸（3），且前后移位氣缸（3）安裝在第二伺服絲桿模組（12）上端，所述第二伺服絲桿模組（12）下端面固定連接有第一伺服絲桿模組（1），所述第一伺服絲桿模組（1）一端安裝有左右伺服移位電機(jī)（5），所述第一伺服絲桿模組（1）側(cè)端面滑動連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（11），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（11）側(cè)端安裝有上下移位氣缸（4），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（11）下端安裝有氣動夾爪（8），所述氣動夾爪（8）下端安裝有產(chǎn)品放置架（9），所述產(chǎn)品放置架（9）側(cè)端安裝有振動盤供料系統(tǒng)（7），所述產(chǎn)品放置架（9）背離振動盤供料系統(tǒng)（7）的側(cè)端安裝有產(chǎn)品承座（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述產(chǎn)品放置架（9）通過支撐板進(jìn)行支撐固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于：產(chǎn)品通過氣動夾爪（8）轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品承座（10）上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上下移位氣缸（4）一端安裝有齒條，且齒條與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（11）鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（11）內(nèi)部安裝有限位塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)搬運機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左右伺服移位電機(jī)（5）功率為400W。