[實用新型]一種包裝盒裝箱自動整理機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721639660.X
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207129210U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李國超;馬長全;惠軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海至械智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/36;B65B57/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及包裝自動化裝置領(lǐng)域，具體是一種包裝盒裝箱自動整理機構(gòu)。

背景技術(shù)

在飲料、乳品行業(yè)種，如利樂包、利樂磚、面條磚等產(chǎn)品在通過人工或機器裝完盒之后，需人工裝大箱、封箱，通過機器人碼垛或人工碼垛后，入庫完成一套后包裝系統(tǒng)。現(xiàn)很多乳品廠都是通過大量的人工整理、裝箱，這樣就會浪費大量的人工資源，而且工廠環(huán)境也很不好，不利于產(chǎn)品質(zhì)量提升。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種包裝盒裝箱自動整理機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種包裝盒裝箱自動整理機構(gòu)，包括與包裝盒生產(chǎn)線輸出端連接的傳送帶，所述傳送帶入口具有翻轉(zhuǎn)裝置1，用于將包裝盒由水平位置翻轉(zhuǎn)為豎直位置，然后傳送帶將包裝盒輸送至一次整理機構(gòu)2，所述一次整理機構(gòu)2包括位于傳送帶一側(cè)的計數(shù)傳感器及由PLC7控制的電動擋板，PLC7控制器接收技術(shù)傳感器的信號，包裝盒數(shù)量達(dá)到裝箱數(shù)量時，控制電動擋板伸出，阻擋后面盒子進入一次整理機構(gòu)2；包裝盒經(jīng)一次整理機構(gòu)2后通過推箱整理裝置3推到同步帶，所述推箱整理裝置3為伺服電機驅(qū)動的推桿；包裝盒經(jīng)同步帶輸送至二次整理機構(gòu)4，所述二次整理機構(gòu)包括前、后擋板，前擋板42具有壓力傳感器，包裝盒進入二次整理機構(gòu)過多導(dǎo)致壓力過大時，PLC7根據(jù)壓力傳感器信號控制后擋板41閉合，阻止后續(xù)包裝盒進入二次整理機構(gòu)4，二次整理機構(gòu)4與三次整理機構(gòu)5連通，三次整理機構(gòu)5包括氣缸驅(qū)動的輸送帶，將包裝盒傳輸至抓取位置，然后抓頭將包裝盒抓牢提升，然后氣缸復(fù)位， PLC7控制前擋板42打開，進行下一個包裝盒的抓取；抓頭將包裝盒抓取至大箱整理裝置6，所述大箱整理裝置6通過減速機驅(qū)動的平頂鏈61來傳輸箱子，裝箱結(jié)束后PLC7控制平頂鏈將箱子送出機器；

進一步的，所述電動擋板由步進電機驅(qū)動，所述電動擋板下部距離傳送帶距離為2-5cm,且電動擋板寬度大于包裝盒的高度；

本實用新型的有益效果是：整個整理裝箱過程通過自動控制進行，節(jié)約了人力資源，降低生產(chǎn)成本，同時也有利于產(chǎn)品質(zhì)量的提升。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、翻轉(zhuǎn)裝置，2、一次整理機構(gòu)，3、推箱整理裝置，4、二次整理機構(gòu)， 41、后擋板，42、前擋板，5、三次整理機構(gòu)，6、大箱整理裝置，61、平頂鏈，7、PLC。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種包裝盒裝箱自動整理機構(gòu)，包括與包裝盒生產(chǎn)線輸出端連接的傳送帶，所述傳送帶入口具有翻轉(zhuǎn)裝置1，用于將包裝盒由水平位置翻轉(zhuǎn)為豎直位置，然后傳送帶將包裝盒輸送至一次整理機構(gòu)2，所述一次整理機構(gòu)2包括位于傳送帶一側(cè)的計數(shù)傳感器及由PLC7 控制的電動擋板，PLC7控制器接收技術(shù)傳感器的信號，包裝盒數(shù)量達(dá)到裝箱數(shù)量時，控制電動擋板伸出，阻擋后面盒子進入一次整理機構(gòu)2；包裝盒經(jīng)一次整理機構(gòu)2后通過推箱整理裝置3推到同步帶，所述推箱整理裝置3為伺服電機驅(qū)動的推桿；包裝盒經(jīng)同步帶輸送至二次整理機構(gòu)4，所述二次整理機構(gòu)包括前、后擋板，前擋板42具有壓力傳感器，包裝盒進入二次整理機構(gòu)過多導(dǎo)致壓力過大時，PLC7根據(jù)壓力傳感器信號控制后擋板41閉合，阻止后續(xù)包裝盒進入二次整理機構(gòu)4，二次整理機構(gòu)7與三次整理機構(gòu)5連通，三次整理機構(gòu)5包括氣缸驅(qū)動的輸送帶，將包裝盒傳輸至抓取位置，然后抓頭將包裝盒抓牢提升，然后氣缸復(fù)位，PLC7控制前擋板42打開，進行下一個包裝盒的抓取；抓頭將包裝盒抓取至大箱整理裝置6，所述大箱整理裝置6通過減速機驅(qū)動的平頂鏈61來傳輸箱子，裝箱結(jié)束后PLC7控制平頂鏈將箱子送出機器；

進一步的，所述電動擋板由步進電機驅(qū)動，所述電動擋板下部距離傳送帶距離為2-5cm,且電動擋板寬度大于包裝盒的高度；