[實用新型]一種包裝盒裝箱自動整理機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721639660.X | 申請日： | 2017-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN207129210U | 公開（公告）日： | 2018-03-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李國超;馬長全;惠軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海至械智能設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/44 | 分類號： | B65B35/44;B65B35/36;B65B57/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201505 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 包裝 盒裝 自動 整理 機構(gòu) | ||
1.一種包裝盒裝箱自動整理機構(gòu)，其特征在于：包括與包裝盒生產(chǎn)線輸出端連接的傳送帶，所述傳送帶入口具有翻轉(zhuǎn)裝置(1)，用于將包裝盒由水平位置翻轉(zhuǎn)為豎直位置，然后傳送帶將包裝盒輸送至一次整理機構(gòu)(2)，所述一次整理機構(gòu)(2)包括位于傳送帶一側(cè)的計數(shù)傳感器及由PLC(7)控制的電動擋板，PLC(7)控制器接收技術(shù)傳感器的信號，包裝盒數(shù)量達到裝箱數(shù)量時，控制電動擋板伸出，阻擋后面盒子進入一次整理機構(gòu)(2)；包裝盒經(jīng)一次整理機構(gòu)(2)后通過推箱整理裝置(3)推到同步帶，所述推箱整理裝置(3)為伺服電機驅(qū)動的推桿；包裝盒經(jīng)同步帶輸送至二次整理機構(gòu)(4)，所述二次整理機構(gòu)包括前、后擋板，前擋板(42)具有壓力傳感器，包裝盒進入二次整理機構(gòu)過多導致壓力過大時，PLC(7)根據(jù)壓力傳感器信號控制后擋板(41)閉合，阻止后續(xù)包裝盒進入二次整理機構(gòu)(4)，二次整理機構(gòu)(4)與三次整理機構(gòu)(5)連通，三次整理機構(gòu)(5)包括氣缸驅(qū)動的輸送帶，將包裝盒傳輸至抓取位置，然后抓頭將包裝盒抓牢提升，然后氣缸復位，PLC(7)控制前擋板(42)打開，進行下一個包裝盒的抓取；抓頭將包裝盒抓取至大箱整理裝置(6)，所述大箱整理裝置(6)通過減速機驅(qū)動的平頂鏈(61)來傳輸箱子，裝箱結(jié)束后PLC(7)控制平頂鏈將箱子送出機器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝盒裝箱自動整理機構(gòu)，其特征在于：所述電動擋板由步進電機驅(qū)動，所述電動擋板下部距離傳送帶距離為2-5cm,且電動擋板寬度大于包裝盒的高度。
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