[實用新型]一種應用于AGV的直流電機控制系統

有效

• 申請號: 201721639257.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207588745U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 張明智
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: H02P7/298
• 分類號: H02P7/298;H02P3/08
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

本實用新型的應用于AGV的直流電機控制系統，包括微處理器、直流電機、驅動電路和剎車電路，微處理器設有驅動信號輸入端口、剎車信號輸入端口，驅動信號輸入端口、剎車信號輸入端口分別與驅動電路和剎車電路的輸入端電連接，驅動電路、剎車電路的輸出端均與電機連接,剎車電路包括一光電耦合器，光電耦合器為PhotoMOS型光電耦合器。與現有技術相比，本實用新型的直流電機控制系統的剎車電路通過應用光電耦合器，將剎車電路的輸入端與輸出端隔離，實現了電信號單向傳輸，提高控制系統的抗電磁波干擾能力；由于PhotoMOS無機械式觸點使驅動和保護電路更簡單，并利用PHOTOMOS的輸出可以驅動AC負載的特性，可以將電機動作產生的電流及時短路掉，以起到良好剎車效果。

技術領域

本實用新型涉及電機控制領域，具體涉及一種應用于AGV的直流電機控制系統。

背景技術

隨著智能設備的發展和應用，直流電機作為一種常見的電動執行單元，被廣泛地應用到汽車、動車及AGV等的驅動及制動系統中。其中，使用直流電機實現剎車功能一般采用上/下臂MOSFET，繼電器等方式，但它們都有各自的弊端，比如MOSFET只有單向可控導電性，上/下臂導通維持導通復雜，繼電器觸點需要消火花，驅動和保護電路復雜，使目前應用直流電機的電機驅動、制動系統電路結構復雜、接線難度大，制造成本高。

因此，目前應用直流電機實現剎車功能的方式，存在電路復雜、成本高等問題，需要進行改進，以簡化其電路結構，降低成本。

實用新型內容

本實用新型的第一個發明目的在于提供一種應用于AGV的直流電機控制系統，其電路結構簡單，便于接線，成本更低。

為實現以上發明目的，本實用新型采取以下技術方案：

本實用新型的應用于AGV的直流電機控制系統，包括微處理器、直流電機、驅動電路和剎車電路，所述微處理器設有驅動信號輸入端口、剎車信號輸入端口，所述驅動信號輸入端口、剎車信號輸入端口分別與所述驅動電路和剎車電路的輸入端電連接，所述驅動電路、剎車電路的輸出端均與電機連接,所述剎車電路包括一光電耦合器，所述光電耦合器為PhotoMOS型光電耦合器，其由發光二極管和場效應管構成。

與現有技術相比，本實用新型的直流電機控制系統的剎車電路通過應用光電耦合器，將剎車電路的輸入端與輸出端隔離，實現了電信號單向傳輸，提高控制系統的抗電磁波干擾能力；由于PhotoMOS無機械式觸點使驅動和保護電路更簡單，并利用PHOTOMOS的輸出可以驅動AC負載的特性，可以將電機動作產生的電流及時短路掉，以起到良好剎車效果。

優選的，所述發光二極管的通斷受剎車信號端口控制，所述場效應管的輸出端與所述直流電機連接。

優選的，所述場效應管由第一場效應管、第二場效應管組成，所述第一場效應管、第二場效應管均為增強型MOSFET場效應管，包括所述第一場效應管、第二場效應管的G極并聯，D極分別與電機的正、負極連接。

優選的，所述光電耦合器為AQY212G2S型光電耦合器。

優選的，還包括死區控制模塊，以用于控制所述直流電機控制系統的死區時間。

優選的，所述死區控制模塊通過軟件延時方式實現，并通過I/O口錯開輸出。

優選的，所述死區控制模塊設有邏輯延時電路，所述剎車電路通過邏輯延時電路與所述剎車信號輸入端口連接。

優選的，還包括放電二極管，放電二極管的負極與光電耦合器的輸入端并聯，其正極接地。通過本設置將過大的電壓放掉以防止器件被損壞。

優選的，所述驅動電路包括一集成電路芯片、一電容、一電阻及兩個二極管，所述集成電路芯片為BTS3028SDL型芯片，所述二極管分別為輸出二極管、瞬變抑制二極管；