[實用新型]一種應用于AGV的直流電機控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721639257.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207588745U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 張明智
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: H02P7/298
• 分類號: H02P7/298;H02P3/08
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

1.一種應用于AGV的直流電機控制系統(tǒng)，包括微處理器、直流電機、驅動電路和剎車電路，所述微處理器設有驅動信號輸入端口、剎車信號輸入端口，所述驅動信號輸入端口、剎車信號輸入端口分別與所述驅動電路和剎車電路的輸入端電連接，所述驅動電路、剎車電路的輸出端均與電機連接,其特征在于：所述剎車電路包括一光電耦合器，所述光電耦合器為PhotoMOS型光電耦合器，其由發(fā)光二極管和場效應管構成。

2.根據(jù)權利要求1所述的應用于AGV的直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)光二極管的通斷受剎車信號端口控制，所述場效應管的輸出端與所述直流電機連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的應用于AGV的直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述場效應管由第一場效應管、第二場效應管組成，所述第一場效應管、第二場效應管均為增強型MOSFET場效應管，包括所述第一場效應管、第二場效應管的G極并聯(lián)，D極分別與電機的正、負極連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的應用于AGV的直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述光電耦合器為AQY212G2S型光電耦合器。

5.根據(jù)權利要求1所述的應用于AGV的直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括死區(qū)控制模塊，以用于控制所述直流電機控制系統(tǒng)的死區(qū)時間。

6.根據(jù)權利要求5所述的應用于AGV的直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述死區(qū)控制模塊通過軟件延時方式實現(xiàn)，并通過I/O口錯開輸出。

7.根據(jù)權利要求5所述的應用于AGV的直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述死區(qū)控制模塊設有邏輯延時電路，所述剎車電路通過邏輯延時電路與所述剎車信號輸入端口連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的應用于AGV的直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括放電二極管，放電二極管的負極與光電耦合器的輸入端并聯(lián)，其正極接地。

9.根據(jù)權利要求1所述的應用于AGV的直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅動電路包括一集成電路芯片、一電容、一電阻及兩個二極管，所述集成電路芯片為BTS3028SDL型芯片，所述二極管分別為輸出二極管、瞬變抑制二極管；

所述的輸出二極管的正極用于與開關電源連接，其負極與集成電路芯片的漏極連接，所述集成電路芯片的輸入端用于與驅動信號輸入端口連接，其漏極用于與直流電機連接，其源極接地，所述瞬變抑制二極管、電容的兩端分別與所述集成電路芯片的漏極、源極并聯(lián)，所述電阻用于串接在集成電路芯片與驅動信號輸出端口之間。

10.根據(jù)權利要求7所述的應用于AGV的直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述邏輯延時電路包括一邏輯器件，所述邏輯器件包括一信號輸入端、一信號輸出端、一電源輸入端、一接地端和一NC常閉端，所述信號輸入端與所述剎車信號輸入端口連接，所述電源輸入端用于接入正5伏電壓電源，所述信號輸出端與所述剎車電路連接。