[實用新型]用于360度環(huán)形貨倉的機器人夾具擺臂式外軸結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721638922.0 | 申請日： | 2017-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN207593788U | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李強;郭登云 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海松盛機器人系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320 | 代理人： | 陳穎潔;王佳妮 |
| 地址： | 201700 上海市青*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人夾具 夾具 齒輪箱 回轉(zhuǎn)臂 周轉(zhuǎn)箱 外軸 動力輸出軸 機器人本體 擺臂式 貨倉 本實用新型 動力輸入端 機器人法蘭 輸出軸連接 對稱分布 緩存能力 一端連接 工作臂 工作域 緩存量 夾臂 轉(zhuǎn)動 電機 驅(qū)動 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.用于360度環(huán)形貨倉的機器人夾具擺臂式外軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括機器人本體（1），所述機器人本體（1）的工作臂（2）通過機器人法蘭（3）與回轉(zhuǎn)臂（4）的一端連接，回轉(zhuǎn)臂（4）的另一端設(shè)有一齒輪箱（5），齒輪箱（5）的動力輸入端與電機（6）的輸出軸連接，齒輪箱（5）的動力輸出軸與周轉(zhuǎn)箱夾具（7）連接，周轉(zhuǎn)箱夾具（7）在動力輸出軸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，周轉(zhuǎn)箱夾具（7）的兩側(cè)形成對稱分布的夾臂（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于360度環(huán)形貨倉的機器人夾具擺臂式外軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)臂（4）呈薄板結(jié)構(gòu)。
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