[實用新型]一種電池快裝結構及應用其的無人飛行器

有效

• 申請號: 201721638567.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207565840U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 張羽;胡楊紅;尹亮亮;李少斌
• 申請（專利權）人: 上海拓攻機器人有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;H01M2/10;B64C1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種電池快裝結構及應用其的無人飛行器，所述無人飛行器包括機身，所述電池快裝結構用于將電池可拆卸地安裝于所述機身；所述電池快裝結構包括：裝載板，其用于固定電池；第一接合體，其固定于機身上；第二接合體，其與裝載板固定連接且與第一接合體滑動連接；鎖合裝置，其用于將第一接合體和第二接合體鎖緊固定。本實用新型所提供的電池快拆結構，固定電池的裝載板與第二接合體固定，該第二接合體與固定于機身上的第一接合體滑動連接，第二接合體可在第一接合體上移動并可通過鎖合裝置固定在其上，該電池快拆結構使得電池的安裝與拆卸更加方便和快捷，結構簡單，操作方便。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種電池快裝結構及應用其的無人飛行器。

背景技術

目前，多旋翼無人飛行器已經被廣泛應用于農業、林業以及物流行業，無人飛行器包括機身、支撐機身的腳架、安裝于機身內的電池以及安裝于機身底部的載物箱（例如，物流箱或藥箱），其中，通過電池提供電能以支撐無人飛行器飛行，由于電池容量有限，不能支持無人飛行器長時間運行，需要經常性地對電池進行拆卸和更換，而現有無人飛行器上的電池安裝結構較為復雜，不便于對電池進行拆裝，操作過程繁瑣，嚴重影響無人飛行器執行任務的效率。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供一種電池快裝結構，便于實現對電池的快速拆卸與安裝，結構簡單，易于操作。

為了達到上述技術效果，本發明包括以下技術方案：一種電池快裝結構，適用于無人飛行器，所述無人飛行器包括機身，所述電池快裝結構用于將電池可拆卸地安裝于所述機身；所述電池快裝結構包括：

裝載板，其用于固定電池；

第一接合體，其固定于機身上；

第二接合體，其與裝載板固定連接且與第一接合體滑動連接；

鎖合裝置，其用于將第一接合體和第二接合體鎖緊固定。

作為本實用新型結構上的進一步改進，所述第一接合體為固定于機身上的兩個平行且相對設置的導軌，所述第二接合體為沿導軌移動的滑動板，所述滑動板兩側一體連接有與導軌相匹配的滑塊，所述滑塊在導軌上滑動；所述裝載板貼合固定于所述滑動板上。

作為本實用新型結構上的進一步改進，所述鎖合裝置設于第二接合體上的容置腔內，沿第二接合體向第一接合體滑動方向所述容置腔設于所述第二接合體的后側部。

作為本實用新型結構上的進一步改進，所述鎖合裝置包括卡扣部、與該卡扣部傳動連接的開關件以及用于推動該開關件復位的彈性元件，所述卡扣部與所述開關件通過傳動桿傳動連接，所述導軌上設有容納所述卡扣部的卡槽。

作為本實用新型結構上的進一步改進，所述彈性元件為復位彈簧，所述復位彈簧抵持在所述容置腔內壁與開關件之間，所述開關件的一端突出于所述容置腔外；所述開關件兩側各設有一個傳動桿，所述傳動桿一端與開關件傳動連接，另一端與卡扣部連接。

作為本實用新型結構上的進一步改進，所述傳動桿為“L”形，所述傳動桿上設有軸孔且傳動桿通過該軸孔與固定設于容置腔底壁的固定軸轉動連接。

另一方面，本實用新型還提供了一種無人飛行器，包括機體和連接于所述機體上的物流箱，所述機體包括機身、機臂和支撐所述機體的腳架，所述機臂的一端與機身連接，其還包括上述的電池快裝結構，所述電池快裝結構可拆卸式安裝于所述機身頂部，所述物流箱固定于所述機身上。

作為本實用新型結構上的進一步改進，還包括用于固定物流箱的承載體，所述承載體環繞所述機身設置且與機臂固定連接。

作為本實用新型結構上的進一步改進，所述承載體由多個安裝架依次連接形成框架結構，相鄰安裝架之間通過安裝件連接，所述承載體通過固定于所述機臂上的安裝件連接于所述機臂上。