[實用新型]一種電池快裝結構及應用其的無人飛行器

有效

• 申請號: 201721638567.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207565840U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 張羽;胡楊紅;尹亮亮;李少斌
• 申請（專利權）人: 上海拓攻機器人有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;H01M2/10;B64C1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池快裝結構，適用于無人飛行器，所述無人飛行器包括機身，其特征在于，所述電池快裝結構（100）用于將電池可拆卸地安裝于所述機身；所述電池快裝結構（100）包括：

裝載板（108），其用于固定電池；

第一接合體，其固定于機身上；

第二接合體，其與裝載板固定連接且與第一接合體滑動連接；

鎖合裝置，其用于將第一接合體和第二接合體鎖緊固定。

2.根據權利要求1所述的電池快裝結構，其特征在于，所述第一接合體為固定于機身上的兩個平行且相對設置的導軌（107），所述第二接合體為沿導軌（107）移動的滑動板（101），所述滑動板（101）兩側一體連接有與導軌（107）相匹配的滑塊（111），所述滑塊（111）在導軌（107）上滑動；所述裝載板（108）貼合固定于所述滑動板（101）上。

3.根據權利要求2所述的電池快裝結構，其特征在于，所述鎖合裝置設于第二接合體上的容置腔（106）內，沿第二接合體向第一接合體滑動方向所述容置腔（106）設于所述第二接合體的后側部。

4.根據權利要求3所述的電池快裝結構，其特征在于，所述鎖合裝置包括卡扣部（104）、與該卡扣部（104）傳動連接的開關件（103）以及用于推動該開關件（103）復位的彈性元件，所述卡扣部（104）與所述開關件（103）通過傳動桿（102）傳動連接，所述導軌（107）上設有容納所述卡扣部（104）的卡槽（117）。

5.根據權利要求4所述的電池快裝結構，其特征在于，所述彈性元件為復位彈簧（105），所述復位彈簧（105）抵持在所述容置腔（106）內壁與開關件（103）之間，所述開關件（103）的一端突出于所述容置腔（106）外；所述開關件（103）兩側各設有一個傳動桿（102），所述傳動桿（102）一端與開關件（103）傳動連接，另一端與卡扣部（104）連接。

6.根據權利要求5所述的電池快裝結構，其特征在于，所述傳動桿（102）為“L”形，所述傳動桿（102）上設有軸孔且傳動桿（102）通過該軸孔與固定設于容置腔（106）底壁的固定軸轉動連接。

7.一種無人飛行器，包括機體，所述機體包括機身（204）、機臂（202）和支撐所述機體的腳架（203），所述機臂（202）的一端與機身（204）連接，其特征在于，還包括權利要求1～6任意一項中所述的電池快裝結構（100），所述電池快裝結構（100）可拆卸式安裝于所述機身（204）上。

8.根據權利要求7所述的無人飛行器，其特征在于，還包括用于固定物流箱的承載體（201），所述承載體（201）環繞所述機身（204）設置且與機臂（202）固定連接。

9.根據權利要求8所述的無人飛行器，其特征在于，所述承載體（201）由多個安裝架（211）依次連接形成框架結構，相鄰安裝架（211）之間通過安裝件（212）連接，所述承載體（201）通過固定于所述機臂上的安裝件（212）連接于所述機臂上。

10.根據權利要求9所述的無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器具有四個旋翼，所述機臂（202）有四個且環繞所述機身設置；所述機臂為折疊機臂，包括固定機臂（2020）、轉動機臂（2021）和限位套環（2022），所述轉動機臂（2021）的一端一體連接有折疊接頭（2121），另一端固定有旋翼，所述固定機臂（2020）上設有轉軸（2120），所述固定機臂（2020）和轉動機臂（2021）通過套接在轉軸（2120）上的折疊接頭（2121）轉動連接，所述限位套環（2022）用于限制所述固定機臂（2020）與轉動機臂（2021）相對移動。