[實用新型]無人機和基于該無人機的環境監測系統

有效

• 申請號: 201721637279.X
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207550485U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王新杰
• 申請（專利權）人: 王新杰
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C25/10;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本實用新型公開了一種無人機和基于該無人機的環境監測系統，該無人機包括機身，所述機身上設置空氣質量檢測裝置、飛行控制器、數據傳輸裝置和電源，所述電源為空氣質量檢測裝置、飛行控制器、數據傳輸裝置供電；所述機身包括支撐柱，所述支撐柱的頂端設置頂板，所述支撐柱的底端設置底板，所述支撐柱左右兩側對稱設置固定機臂，所述固定機臂固定設置在支撐柱或底板上，所述固定機臂的兩側對稱設置活動機臂，所述活動機臂、固定機臂遠離底板的一端均設置電機，所述電機上設置螺旋槳。本實用新型的有益效果在于：無人機可以折疊方便攜帶。

技術領域

本實用新型主要涉及環境監測領域，具體是無人機和基于該無人機的環境監測系統。

背景技術

現有環境監測儀多采用定點測量，由于環境檢測儀的設置密度有限，存在的問題無法準確的去測定特定區域內的空氣質量，隨著環保意識的提高，我國環保部門對環境的監測力度也在不斷加強，為了能夠對企業的環保工作進行監督和指導，需要對企業進行定期、不定期的環保檢查，在檢查時不僅會遭到企業以各種手段進行阻止的情況，而且還存在著監測實時性滯后、空間局限、精度低等問題于是就出現將無人機應用于環境監測，使用中還存在一些問題：

1、無人機展開狀態形狀不規則，并且機械強度不是很理想，攜帶時如果保護不當會造成無人機尤其是機臂部分的損壞，但是現有無人機占用體積較大且不能夠折疊，攜帶時便需要較大的容器，十分不方便。

2、現有的環境監測系統地面站是固定的，一旦無人機的分形范圍超出地面站檢測距離，不能立刻將在空中獲取的數據傳輸到地面站。

實用新型內容

為解決現有技術中的不足，本實用新型提供一種無人機和基于該無人機的環境監測系統，無人機可以折疊方便攜帶，地面站包括遙控器和數據接收裝置，無人機直接到達指定區域上空對空氣進行環境監測，地面站可以跟隨無人機轉移以方便接收數據，將采集的傳感器數據和GPS坐標通過數據傳輸裝置傳回地面站，可以實時確定數據是否超標。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

無人機，包括機身，其特征在于：所述機身上設置空氣質量檢測裝置、飛行控制器、數據傳輸裝置和電源，所述電源為空氣質量檢測裝置、飛行控制器、數據傳輸裝置供電；

所述機身包括支撐柱，所述支撐柱的頂端設置頂板，所述支撐柱的底端設置底板，電子調速器固定安裝在頂板、底板之間，所述底板上左右對稱設置支撐腿，所述支撐柱左右兩側對稱設置固定機臂，所述固定機臂固定設置在支撐柱或底板上，所述固定機臂的兩側對稱設置活動機臂，所述活動機臂、固定機臂遠離底板的一端均設置電機，所述電機與電子調速器相連，電子調速器與飛行控制器的輸出端連接，所述電機上設置螺旋槳，所述活動機臂遠離電機的一端通過第一轉軸與底板連接，所述活動機臂相對位于電機和第一轉軸之間設置螺孔A，所述頂板、底板上設置鎖緊螺母A以及與鎖緊螺母A數量、位置相對應弧形滑槽A。

所述底板上設置用于安裝支撐腿的安裝座，所述支撐腿通過第二轉軸與安裝座轉動連接，所述支撐腿上設置螺孔B，所述安裝座上安裝鎖緊螺母B以及與鎖緊螺母B數量、位置相對應弧形滑槽B。

所述機身上還設置GPS傳感器，GPS傳感器用于測量無人機位置信息。

數據傳輸裝置包括接收機、無線數傳模塊。

所述無線數傳模塊為433M無線數傳模塊，所述接收機為R12DS接收機。

所述的空氣質量檢測裝置包括PM傳感器、溫濕度傳感器和控制器，所述PM傳感器、溫濕度傳感器將采集的數據傳輸到控制器，所述控制器與數據傳輸裝置信號連接。

還包括電流計，電流計一端與電源相連，另一端與飛行控制器相連。