[實用新型]無人機和基于該無人機的環境監測系統

有效

• 申請號: 201721637279.X
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207550485U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王新杰
• 申請（專利權）人: 王新杰
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C25/10;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

1.無人機，包括機身，其特征在于：所述機身上設置空氣質量檢測裝置(1)、飛行控制器(2)、電子調速器(21)、數據傳輸裝置(3)和電源(4)，所述電源(4)為空氣質量檢測裝置(1)、飛行控制器(2)、數據傳輸裝置(3)供電；

所述機身包括支撐柱(5)，所述支撐柱(5)的頂端設置頂板(6)，所述支撐柱(5)的底端設置底板(7)，電子調速器(21)固定安裝在頂板(6)、底板(7)之間，所述底板(7)上左右對稱設置支撐腿(8)，所述支撐柱(5)左右兩側對稱設置固定機臂(9)，所述固定機臂(9)固定設置在支撐柱(5)或底板(7)上，所述固定機臂(9)的兩側對稱設置活動機臂(10)，所述活動機臂(10)、固定機臂(9)遠離底板(7)的一端均設置電機(11)，所述電機(11)與電子調速器(21)相連，電子調速器(21)與飛行控制器(2)的輸出端連接，所述電機(11)上設置螺旋槳，所述活動機臂(10)遠離電機(11)的一端通過第一轉軸與底板(7)連接，所述活動機臂(10)相對位于電機(11)和第一轉軸之間設置螺孔A(12)，所述頂板(6)、底板(7)上設置鎖緊螺母A(13)以及與鎖緊螺母A(13)數量、位置相對應弧形滑槽A(14)。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于：所述底板(7)上設置用于安裝支撐腿(8)的安裝座(81)，所述支撐腿(8)通過第二轉軸與安裝座(81)轉動連接，所述支撐腿(8)上設置螺孔B(82)，所述安裝座(81)上安裝鎖緊螺母B(83)以及與鎖緊螺母B(83)數量、位置相對應弧形滑槽B(84)。

3.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于：所述機身上還設置GPS傳感器(15)，GPS傳感器(15)用于測量無人機位置信息。

4.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于：數據傳輸裝置(3)包括接收機、無線數傳模塊。

5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于：所述無線數傳模塊為433M無線數傳模塊，所述接收機為R12DS接收機。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的無人機，其特征在于：所述的空氣質量檢測裝置(1)包括PM傳感器、溫濕度傳感器和控制器，所述PM傳感器、溫濕度傳感器將采集的數據傳輸到控制器，所述控制器與數據傳輸裝置(3)信號連接。

7.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于：還包括電流計(16)，電流計(16)一端與電源(4)相連，另一端與飛行控制器(2)相連。

8.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于：所述電源(4)為蓄電池，所述底板(7)相對位于兩個安裝座(81)之間設置電源掛架，所述電源掛架包括支撐板(90)，所述支撐板(90)的兩端均設置外套管(91)，所述外套管(91)內滑動套設內桿(92)，所述內桿(92)的底端設置彈簧(93)，所述內桿(92)的頂端伸出外套管(91)并與底板(7)連接。

9.一種環境監測系統，其特征在于：包括權利要求1、2、3、4、5、7、8任意一項所述的無人機和可移動的地面站(17)，所述地面站(17)包括遙控器和數據接收裝置，接收機與遙控器配對，所述數據接收裝置上設置顯示器。

10.一種環境監測系統，其特征在于：包括權利要求6所述的無人機和可移動的地面站(17)，所述地面站(17)包括遙控器和數據接收裝置，接收機與遙控器配對，所述數據接收裝置上設置顯示器。