[實(shí)用新型]一種用于抓取汽車座椅的機(jī)器人夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721636454.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207771213U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧光賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盧光賢
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 佛山三國(guó)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44432
• 代理人: 朱婷婷

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于抓取汽車座椅的機(jī)器人夾具，包括夾具主體彎管、抱爪組件、固定插板、傳感器組件一、傳感器組件二、傳感器組件三、翹板和薄型氣缸；夾具主體彎管上固定安裝有抱爪組件；固定插板固定安裝在夾具主體彎管的底端，固定插板上鉸連接有翹板鉸，翹板一端固定連接至薄型氣缸，薄型氣缸固定安裝在氣缸安裝架上，氣缸安裝架固定安裝在固定插板上，氣缸安裝架上設(shè)置有前支撐管，后支撐管固定在固定插板上，前支撐管和后支撐管上安裝有傳感器組件。本實(shí)用新型使夾具插入座椅縫隙更容易，通過(guò)加裝感應(yīng)器能準(zhǔn)確判斷夾具是否到位，避免因夾具不到位造成插入座椅縫隙時(shí)劃傷座椅表面，并設(shè)置有抱爪組件，能有效防止座椅掉落。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車座椅裝配領(lǐng)域，具體是一種用于抓取汽車座椅的機(jī)器人夾具。

背景技術(shù)

汽車座椅為汽車上的關(guān)鍵內(nèi)飾部件，汽車座椅裝配直接影響汽車座椅質(zhì)量。以前汽車座椅裝配線左右兩側(cè)都有輸送線分別用來(lái)輸送汽車左右座椅到安裝工位，這樣設(shè)備成本高，占地面積大，為降低成本和有效利用空間，新的汽車座椅裝配線采用一條輸送線同時(shí)輸送左右座椅到安裝工位，然后通過(guò)跨線機(jī)械手將左邊座椅抓取到右邊安裝工位，在抓取轉(zhuǎn)移過(guò)程中以前的夾具存在插入座椅縫隙困難、抓取不抓取不到位、抓取過(guò)程劃傷座椅表面、抓取座椅移動(dòng)過(guò)程中座椅易掉落的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于抓取汽車座椅的機(jī)器人夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于抓取汽車座椅的機(jī)器人夾具，包括夾具主體彎管、抱爪組件、固定插板、傳感器組件一、傳感器組件二、傳感器組件三、翹板和薄型氣缸；所述夾具主體彎管上固定安裝有抱爪組件固定塊，抱爪組件固定塊與抱爪組件固定連接；所述固定插板固定安裝在夾具主體彎管的底端，固定插板上設(shè)置有翹板安裝位，所述翹板鉸連接至固定插板，所述翹板包括平板區(qū)和彎折區(qū)，平板區(qū)形狀與翹板安裝位形狀形吻合，所述彎折區(qū)固定連接至薄型氣缸，薄型氣缸固定安裝在氣缸安裝架上，氣缸安裝架固定安裝在固定插板上，所述氣缸安裝架上還固定安裝有前支撐管，所述傳感器組件一安裝在前支撐管的右端，傳感器組件三固定安裝在前支撐管的左端；所述傳感器組件二固定安裝在后支撐管上，所述后支撐管固定連接至固定插板。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述傳感器組件一、傳感器組件二和傳感器組件三具有相同的結(jié)構(gòu)，均由接近傳感器、傳感器固定座、彈簧、壓塊和伸縮桿組成。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述接近傳感器插入到傳感器固定座內(nèi)，傳感器固定座固定安裝在后支撐管或者前支撐管上，傳感器固定座的底端設(shè)置有伸縮桿安裝孔，伸縮桿具有T形結(jié)構(gòu)，伸縮桿底端穿過(guò)伸縮桿安裝孔固定連接至壓塊，伸縮桿的頂端卡入傳感器固定座內(nèi)，所述彈簧安裝在壓塊與傳感器固定座之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

夾具結(jié)構(gòu)采用固定插板和撬板單側(cè)撐開(kāi)的結(jié)構(gòu)，使夾具插入座椅縫隙的板厚比以前減小8mm，使夾具插入座椅縫隙更容易。

通過(guò)在夾具上加裝感應(yīng)器準(zhǔn)確判斷夾具是否到位，避免因夾具不到位就插入座椅縫隙過(guò)程中劃傷座椅表面。

在夾具上增加一套抱爪組件，夾具在抓取座椅的時(shí)候除了插板插入座椅縫隙后撬板撐開(kāi)外還在上方包住座椅靠背，有效防止座椅掉落。

附圖說(shuō)明

圖1為用于抓取汽車座椅的機(jī)器人夾具的立體圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖2的右視圖。

圖4為圖1中A-A方向的剖視圖。

圖5為圖4中I位置的的局部放大圖。