[實用新型]一種用于抓取汽車座椅的機器人夾具

有效

• 申請號: 201721636454.3
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207771213U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 盧光賢
• 申請（專利權）人: 盧光賢
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 佛山三國專利代理事務所(普通合伙) 44432
• 代理人: 朱婷婷

1.一種用于抓取汽車座椅的機器人夾具，其特征在于，包括夾具主體彎管(1)、抱爪組件(3)、固定插板(6)、傳感器組件一(2)、傳感器組件二(4)、傳感器組件三(9)、翹板(7)和薄型氣缸(8)；所述夾具主體彎管(1)上固定安裝有抱爪組件固定塊(11)，抱爪組件固定塊(11)與抱爪組件(3)固定連接；所述固定插板(6)固定安裝在夾具主體彎管(1)的底端，固定插板(6)上設置有翹板安裝位，所述翹板(7)鉸連接至固定插板(6)，所述翹板(7)包括平板區和彎折區，平板區形狀與翹板安裝位形狀形吻合，所述彎折區固定連接至薄型氣缸(8)，薄型氣缸(8)固定安裝在氣缸安裝架上，氣缸安裝架固定安裝在固定插板(6)上，所述氣缸安裝架上還固定安裝有前支撐管(10)，所述傳感器組件一(2)安裝在前支撐管(10)的右端，傳感器組件三(9)固定安裝在前支撐管(10)的左端；所述傳感器組件二(4)固定安裝在后支撐管(5)上，所述后支撐管(5)固定連接至固定插板(6)。

2.根據權利要求1所述的用于抓取汽車座椅的機器人夾具，其特征在于，所述傳感器組件一(2)、傳感器組件二(4)和傳感器組件三(9)具有相同的結構，均由接近傳感器(12)、傳感器固定座(13)、彈簧(14)、壓塊(15)和伸縮桿(16)組成。

3.根據權利要求2所述的用于抓取汽車座椅的機器人夾具，其特征在于，所述接近傳感器(12)插入到傳感器固定座(13)內，傳感器固定座(13)固定安裝在后支撐管(5)或者前支撐管(10)上，傳感器固定座(13)的底端設置有伸縮桿安裝孔，伸縮桿(16)具有T形結構，伸縮桿(16)底端穿過伸縮桿安裝孔固定連接至壓塊(15)，伸縮桿(16)的頂端卡入傳感器固定座(13)內，所述彈簧(14)安裝在壓塊(15)與傳感器固定座(13)之間。