[實用新型]一種無人飛行器慣性測量模塊

有效

• 申請號: 201721636281.5
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207487690U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 曹玉林
• 申請（專利權）人: 深圳市科衛泰實業發展有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種無人飛行器慣性測量模塊，包括由上殼和底殼構成的殼體，固定安裝在殼體內的第一電路板和第二電路板，所述底殼的底部固定安裝有一減震機構，該減震機構包括上減震板，下減震板以及固定設置于上減震板和下減震板之間的若干彈性體，所述上減震板與所述底殼固定連接。本實用新型通過安裝在減震器上減震板和下減震板之間的彈性體使無人飛行器對慣性傳感器產生的振動迅速衰減，極大的減小無人飛行器的工作振動頻率對慣性傳感器的影響，提高了慣性傳感器測量的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及無人機飛行器控制領域，尤其涉及一種無人飛行器慣性測量模塊。

背景技術

無人飛行器在飛行過程中，經常會出現一些劇烈的隨機振動，這些振動會引起慣性測量模塊性能不穩定或電子元器件損壞，對慣性測量模塊穩定性影響極大。為了減小無人飛行器劇烈隨機振動引起電路板上元器件損壞或慣性傳感器性能不穩定，一方面改變殼體組件內的各部件連接結構，強化各部件之間的連接剛度，另一方面要以減振器為阻尼介質，將慣性測量模塊彈性連接到無人飛行器上，以降低無人飛行器振動對慣性傳感器的影響。

為此，中國專利CN104931052A公開了一種無人飛行器慣性測量模塊，通過在慣性測量模塊殼體內安裝的調溫器上粘合緩沖裝置，達到提高穩定性的目的，但是其存在以下問題：慣性測量模塊的減震是在控制模塊的殼體內部設置緩沖裝置，緩沖裝置與測量模塊是一個整體，由于緩沖裝置的上下減震墊粘合在測量模塊的調溫器上，導致檢測或維修模塊時，必須重新更換減震墊，導致模塊更換不方便，減震墊減震效果不佳。

實用新型內容

為此，本實用新型的目的在于提供一種檢測維修方便，減震效果好的無人飛行器慣性測量模塊。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。

一種無人飛行器慣性測量模塊，包括由上殼和底殼構成的殼體，固定安裝在殼體內的第一電路板和第二電路板，所述底殼的底部固定安裝有一減震機構，該減震機構包括上減震板，下減震板以及固定設置于上減震板和下減震板之間的若干彈性體，所述上減震板與所述底殼固定連接。

優選地，所述彈性體為四個，其分別設置于上減震板和下減震板之間的四個邊角處，且所述彈性體與下減震板之間的夾角介于30°～90°之間。

優選地，所述彈性體與下減震板之間的夾角為60°。

優選地，所述第一電路板固定安裝在上殼中，所述第二電路板固定安裝在底殼上，且第一電路板與第二電路板通過柔性信號線連接。

優選地，所述第二電路板上設置有慣性傳感器、電源模塊、存儲器模塊和處理器模塊，所述慣性傳感器包括用于檢測角速度信號的陀螺儀、用于檢測角加速度信號的加速度計、用于檢測大氣壓強的氣壓計以及用于檢測重力加速度的重力加速度計；所述第二電路板通過慣性傳感器采集角速度信號、角加速度信號、大氣壓強及重力加速度信號后進行處理，并通過柔性信號線發送給第一電路板，通過設置于第一電路板上的USB和TF卡連接口輸出。

優選地，所述底殼上設置有一增重塊，該增重塊的重量為50g-100g。

本實用新型提供的無人飛行器慣性測量模塊，將慣性傳感器等對振動性能要求高的元器件集成在第二電路板上，且在固定第二電路板的底殼底部安裝有改善慣性測量模塊振動特性的減震器，并通過安裝在減震器上減震板和下減震板之間的彈性體使無人飛行器對慣性傳感器產生的振動迅速衰減，極大的減小無人飛行器的工作振動頻率對慣性傳感器的影響，提高慣性傳感器測量的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型無人飛行器慣性測量模塊的零件裝配示意圖；

圖2為本實用新型無人飛行器慣性測量模塊的組裝結構立體圖；

圖3為本實用新型無人飛行器慣性測量模塊減震結構的示意圖；