[實用新型]一種無人飛行器慣性測量模塊有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721636281.5 | 申請日： | 2017-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN207487690U | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 曹玉林 | 申請（專利權）人： | 深圳市科衛(wèi)泰實業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518126 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 減震板 無人飛行器 慣性傳感器 底殼 慣性測量模塊 電路板 本實用新型 減震機構 減震器 工作振動 固定設置 減小 殼體 上殼 衰減 測量 體內 | ||
1.一種無人飛行器慣性測量模塊，其特征在于，包括由上殼和底殼構成的殼體，固定安裝在殼體內的第一電路板和第二電路板，所述底殼的底部固定安裝有一減震機構，該減震機構包括上減震板，下減震板以及固定設置于上減震板和下減震板之間的若干彈性體，所述上減震板與所述底殼固定連接。
2.如權利要求1所述的無人飛行器慣性測量模塊，其特征在于，所述彈性體為四個，其分別設置于上減震板和下減震板之間的四個邊角處，且所述彈性體與下減震板之間的夾角介于30°～90°之間。
3.如權利要求2所述的無人飛行器慣性測量模塊，其特征在于，所述彈性體與下減震板之間的夾角為60°。
4.如權利要求2所述的無人飛行器慣性測量模塊，其特征在于，所述第一電路板固定安裝在上殼中，所述第二電路板固定安裝在底殼上，且第一電路板與第二電路板通過柔性信號線連接。
5.如權利要求4所述的無人飛行器慣性測量模塊，其特征在于，所述第二電路板上設置有慣性傳感器、電源模塊、存儲器模塊和處理器模塊，所述慣性傳感器包括用于檢測角速度信號的陀螺儀、用于檢測角加速度信號的加速度計、用于檢測大氣壓強的氣壓計以及用于檢測重力加速度的重力加速度計；所述第二電路板通過慣性傳感器采集角速度信號、角加速度信號、大氣壓強及重力加速度信號后進行處理，并通過柔性信號線發(fā)送給第一電路板，通過設置于第一電路板上的USB和TF卡連接口輸出。
6.如權利要求2所述的無人飛行器慣性測量模塊，其特征在于，所述底殼上設置有一增重塊，該增重塊的重量為50g-100g。
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