[實用新型]一種夾持裝置

有效

• 申請號: 201721635959.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207189678U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 劉濱;賈正旭;閆曉陽;王德娟;張科林;陳勇
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司西峽縣供電公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司41132
• 代理人: 季發軍

1.一種夾持裝置，包括凸輪機構、抱桿手臂機構、柔性夾爪機構，所述抱桿手臂機構具有左、右兩個夾持臂，其特征在于，每一個夾持臂都包含一個臂旋轉關節（4），所述兩個夾持臂在空間平面上呈現X型并關于所述夾持裝置的中軸線左右對稱；所述夾持裝置以所述臂旋轉關節（4）為支點，完成夾持動作。

2.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述抱桿手臂機構還包括抱桿手臂頂輪彈簧（6）、抱桿手臂頂輪（7）；所述抱桿手臂頂輪（7）與被夾持物接觸，所述抱桿手臂頂輪彈簧（6）為所述抱桿手臂頂輪（7）提供彈性支撐。

3.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述凸輪機構包括抱桿手臂凸輪機構（1）、凸輪機構拉伸彈簧（2）、凸輪機構頂輪（3）、凸輪旋轉電機（5）；所述抱桿手臂凸輪機構（1）在凸輪旋轉電機（5）的帶動下轉動，使得所述兩個夾持臂沿所述臂旋轉關節（4）轉動，實現夾持動作。

4.根據權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，當所述抱桿手臂凸輪機構（1）旋轉一定角度時，所述凸輪機構頂輪（3）在力的作用下將頂開或收縮與其固定在一起的凸輪機構拉伸彈簧（2），使得所述凸輪機構拉伸彈簧（2）自身拉伸或收縮一個行程。

5.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述柔性夾爪機構包括抱桿夾爪柔性彈簧（9）、抱桿夾爪（10）、抱桿夾爪旋轉關節（8）；所述抱桿夾爪（10）與被夾持物接觸，所述抱桿夾爪柔性彈簧（9）為所述抱桿夾爪（10）提供彈性支撐，使得所述抱桿夾爪（10）能夠以所述抱桿夾爪旋轉關節（8）為旋轉點轉動。

6.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述凸輪機構中包括凸輪機構拉伸彈簧（2）、所述抱桿手臂機構中包括抱桿手臂頂輪彈簧（6）、所述柔性夾爪機構包括抱桿夾爪柔性彈簧（9），所述三處彈簧通過自身的行程變化實現對被夾持物的自適應調節。

7.根據權利要求6所述的夾持裝置，其特征在于，所述被夾持物為電線桿，所述夾持裝置實現對所述電線桿桿徑的自適應調節。