[實用新型]一種自動上料機

有效

• 申請號: 201721635451.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207861367U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 陳信宏
• 申請（專利權）人: 蘇州弘瀚自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G59/06;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見;賈學杰

本實用新型公開了一種自動上料機，包括供料機和抓取機構，供料機包括一工作臺以及多個料板，工作臺上依次設有補料工位、準備工位以及上料工位三個工位，多個料板分別放置于各工位上；補料工位和上料工位的下方分別設有用于頂升料板的第一升降機構和第二升降機構，工作臺頂部的兩側設有將準備工位上的料板推至上料工位上的第一推料桿，工作臺內側壁上設有將補料工位上的料板推至補料工位的第二推料桿；抓取機構包括一機械手以及安裝于機械手上的抓手和CCD相機，機械手驅動抓手抓取上料工位上的料板中的工件。本實用新型的自動上料機，可以實現各類工件的自動連續上料，自動化程度高，提高了上料的效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化工業設備，具體涉及一種自動上料機。

背景技術

在工業生產中，經常需要對工件進行上料。傳統的人工手動上料，需要多個工人進行擺放上料，而且擺放過程中容易出現差錯，可靠性不高且勞動強度大。因傳統人工手動上料耗費人力、耗費工時，比較難保證上料的連續性，同時增加了生產成本，越來越不能滿足生產的需要。

現有設計的自動上料一般采用一字排列的方式。一字排列方式是將儲備好的件采用連桿機構將最近的工件推至上料位置并進入到傳送組件，其他工件在重力作用下自動補給最底層的位置，這種方式的自動上料裝置所占用的儲備空間比較大，由于高度的限制上料周期較短。但工件的方向性依舊無法判斷，甚至需要人工在儲備工件時將其方向調整好。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動上料機，該自動上料機可以實現各類工件的自動連續上料，自動化程度高，提高了上料的效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動上料機，包括供料機和抓取機構，所述供料機包括一工作臺以及多個料板，所述工作臺上依次設有補料工位、準備工位以及上料工位三個工位，所述多個料板分別放置于各工位上；所述補料工位和上料工位的下方分別設有用于頂升料板的第一升降機構和第二升降機構，所述工作臺頂部的兩側設有將準備工位上的料板推至上料工位上的第一推料桿，所述工作臺內側壁上設有將補料工位上的料板推至補料工位的第二推料桿；所述抓取機構包括一機械手以及安裝于機械手上的抓手和CCD 相機，所述機械手驅動抓手抓取上料工位上的料板中的工件。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述工作臺包括一長方體框架，所述長方體框架的四側面上固定有側板。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述長方體框架的四角位置各設有一支撐腳。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述準備工位和補料工位上均固定有一料架。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述料板為一框體，所述框體內設有多個用于放置工件的網格。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述上料工位處還設有對工件進行定位的定位機構。

本實用新型的自動上料機，在工作臺上設置了補料工位、準備工位以及上料工位三個工位，將滿料的料板堆疊放置到準備工位上，在第一推料桿的作用下，最下面的料板被推至上料工位上，然后機械手根據CCD相機的定位帶動抓手抓取上料工位上料板中工件至生產線的下一工位；當上料完畢后，第二升降機構帶動料板下降進入到工作臺內部，然后第二推料桿推動料板至補料工位的下方，接著被第一升降機構頂升至補料工位，即可進行補料。同時，第一推料桿可將下一個料板從準備工位推至上料工位，從而完成了自動連續的上料。

附圖說明

圖1是本實用新型的自動上料機一實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中料架的結構示意圖；

其中：1、工作臺；11、長方體框架；12、側板；13、腳輪；14、第一推料桿；21、補料工位；22、準備工位；23、上料工位；3、料板；4、料架；41、底板；42、擋料桿；5、定位機構；61、機械手；62、抓手；63、CCD相機。