[實用新型]一種自動上料機

有效

• 申請號: 201721635451.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207861367U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 陳信宏
• 申請（專利權）人: 蘇州弘瀚自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G59/06;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見;賈學杰

1.一種自動上料機，其特征在于，包括供料機和抓取機構，所述供料機包括一工作臺以及多個料板，所述工作臺上依次設有補料工位、準備工位以及上料工位三個工位，所述多個料板分別放置于各工位上；所述補料工位和上料工位的下方分別設有用于頂升料板的第一升降機構和第二升降機構，所述工作臺頂部的兩側設有將準備工位上的料板推至上料工位上的第一推料桿，所述工作臺內側壁上設有將補料工位上的料板推至補料工位的第二推料桿；所述抓取機構包括一機械手以及安裝于機械手上的抓手和CCD相機，所述機械手驅動抓手抓取上料工位上的料板中的工件。

2.如權利要求1所述的自動上料機，其特征在于，所述工作臺包括一長方體框架，所述長方體框架的四側面上固定有側板。

3.如權利要求2所述的自動上料機，其特征在于，所述長方體框架的四角位置各設有一支撐腳。

4.如權利要求1所述的自動上料機，其特征在于，所述準備工位和補料工位上均固定有一料架。

5.如權利要求1所述的自動上料機，其特征在于，所述料板為一框體，所述框體內設有多個用于放置工件的網格。

6.如權利要求1所述的自動上料機，其特征在于，所述上料工位處還設有對工件進行定位的定位機構。