[實用新型]一種具有測距功能的自動售貨機抓取裝置

有效

• 申請號: 201721635430.6
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207611436U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 彭虎
• 申請（專利權）人: 湖南中谷科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種具有測距功能的自動售貨機抓取裝置，包括安裝于取貨固定座上的伸縮驅動件、伸縮件、測距裝置、真空吸嘴；所述伸縮件一端與所述伸縮驅動件連接，另一端與所述真空吸嘴固定連接；所述測距裝置安裝于所述真空吸嘴一側；所述伸縮驅動件驅動所述伸縮件伸縮，所述伸縮件帶動所述移動板上的真空吸嘴沿著所述伸縮件伸縮方向往復運動；所述真空吸嘴與氣源連接，所述測距裝置檢測所述真空吸嘴抓取貨品后的距離變化。本實用新型采用測距裝置實現對不同形狀及不規則貨物完成抓取，并且能準確判斷商品是否穩定抓取，從而有效的擴展售貨機可售賣品種的種類。本實用新型結構合理，設計巧妙，實用性強，便于推廣。

技術領域

本實用新型涉及自動售貨機抓取裝置，尤其涉及一種具有測距功能的自動售貨機抓取裝置。

背景技術

隨著科技的發展，出現了很多無人的售賣設備，其中，自動售貨機便是人們日常生活中常見的自動售賣裝置；因其維護方便，無需人工售賣，隨著支付手段的日益豐富，自動售貨機也遍及人們日常活動場所。但傳統的售貨機往往為飲料或者相同物品的售賣，對于混合品類的物品或需要抓取的貨品傳統的售貨機往往出現抓空或者無法感知掉落的貨品，這就無形中降低人們的體驗感，同時，增加自動售貨機出錯率，特別是針對不規則的貨品，目前，急需一種能夠感知貨品抓取狀態的售貨機抓取裝置。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有測距功能的自動售貨機抓取裝置，采用測距裝置實現對不同形狀及不規則貨物完成抓取，并且能準確判斷商品是否穩定抓取，從而有效的擴展售貨機可售賣品種的種類。

本實用新型提供一種具有測距功能的自動售貨機抓取裝置，包括安裝于取貨固定座上的伸縮驅動件、伸縮件、測距裝置、真空吸嘴；所述伸縮件一端與所述伸縮驅動件連接，另一端與所述真空吸嘴固定連接；所述測距裝置安裝于所述真空吸嘴一側；所述伸縮驅動件驅動所述伸縮件伸縮，所述伸縮件帶動所述真空吸嘴沿著所述伸縮件伸縮方向往復運動；所述真空吸嘴與氣源連接，所述測距裝置檢測所述真空吸嘴抓取貨品后的距離變化。

優選的，自動售貨機抓取裝置還包括移動板；所述伸縮件與所述真空吸嘴通過所述移動板固定連接；所述測距裝置安裝于所述移動板上。

優選的，所述真空吸嘴的數量至少為2個。

優選的，自動售貨機抓取裝置還包括導向柱；所述導向柱一端固定安裝于取貨固定座上，另一端穿過所述移動板上的導向孔。

優選的，所述導向柱的數量為至少2根。

優選的，所述伸縮驅動件為直線電機或氣缸；所述伸縮件為伸縮軸。

優選的，所述測距裝置具體為超聲測距裝置。

優選的，所述測距裝置具體為激光測距裝置。

優選的，所述測距裝置具體為漫反射光電開關；所述漫反射光電開關包括信號發射端、信號接收端、光電測頭；所述信號發射端激發檢測光信號并通過所述光電測頭發出，經過抓取貨物漫反射后通過所述信號接收端接收。

優選的，所述漫反射光電開關還包括信號采集斗；所述信號采集斗罩于所述光電測頭外部；所述信號采集斗呈喇叭狀。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型提供一種具有測距功能的自動售貨機抓取裝置，包括安裝于取貨固定座上的伸縮驅動件、伸縮件、測距裝置、真空吸嘴；所述伸縮件一端與所述伸縮驅動件連接，另一端與所述真空吸嘴固定連接；所述測距裝置安裝于所述真空吸嘴一側；所述伸縮驅動件驅動所述伸縮件伸縮，所述伸縮件帶動所述移動板上的真空吸嘴沿著所述伸縮件伸縮方向往復運動；所述真空吸嘴與氣源連接，所述測距裝置檢測所述真空吸嘴抓取貨品后的距離變化。本實用新型采用測距裝置實現對不同形狀及不規則貨物完成抓取，并且能準確判斷商品是否穩定抓取，從而有效的擴展售貨機可售賣品種的種類。本實用新型結構合理，設計巧妙，實用性強，便于推廣。