[實(shí)用新型]一種具有測(cè)距功能的自動(dòng)售貨機(jī)抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721635430.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207611436U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭虎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南中谷科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07F11/00
• 分類(lèi)號(hào): G07F11/00;G07F9/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種具有測(cè)距功能的自動(dòng)售貨機(jī)抓取裝置，其特征在于：包括安裝于取貨固定座（1）上的伸縮驅(qū)動(dòng)件（2）、伸縮件（3）、測(cè)距裝置（5）、真空吸嘴（6）；所述伸縮件（3）一端與所述伸縮驅(qū)動(dòng)件（2）連接，另一端與所述真空吸嘴（6）固定連接；所述測(cè)距裝置（5）安裝于所述真空吸嘴（6）一側(cè)；所述伸縮驅(qū)動(dòng)件（2）驅(qū)動(dòng)所述伸縮件（3）伸縮，所述伸縮件（3）帶動(dòng)所述真空吸嘴（6）沿著所述伸縮件（3）伸縮方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述真空吸嘴（6）與氣源連接，所述測(cè)距裝置（5）檢測(cè)所述真空吸嘴（6）抓取貨品后的距離變化。

2.如權(quán)利要求1所述的一種具有測(cè)距功能的自動(dòng)售貨機(jī)抓取裝置，其特征在于：還包括移動(dòng)板（4）；所述伸縮件（3）與所述真空吸嘴（6）通過(guò)所述移動(dòng)板（4）固定連接；所述測(cè)距裝置（5）安裝于所述移動(dòng)板（4）上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種具有測(cè)距功能的自動(dòng)售貨機(jī)抓取裝置，其特征在于：所述真空吸嘴（6）的數(shù)量至少為2個(gè)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種具有測(cè)距功能的自動(dòng)售貨機(jī)抓取裝置，其特征在于：還包括導(dǎo)向柱（7）；所述導(dǎo)向柱（7）一端固定安裝于取貨固定座（1）上，另一端穿過(guò)所述移動(dòng)板（4）上的導(dǎo)向孔。

5.如權(quán)利要求4所述的一種具有測(cè)距功能的自動(dòng)售貨機(jī)抓取裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向柱（7）的數(shù)量為至少2根。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種具有測(cè)距功能的自動(dòng)售貨機(jī)抓取裝置，其特征在于：所述伸縮驅(qū)動(dòng)件（2）為直線(xiàn)電機(jī)或氣缸；所述伸縮件（3）為伸縮軸。

7.如權(quán)利要求6所述的一種具有測(cè)距功能的自動(dòng)售貨機(jī)抓取裝置，其特征在于：所述測(cè)距裝置（5）具體為超聲測(cè)距裝置。

8.如權(quán)利要求6所述的一種具有測(cè)距功能的自動(dòng)售貨機(jī)抓取裝置，其特征在于：所述測(cè)距裝置（5）具體為激光測(cè)距裝置。

9.如權(quán)利要求8所述的一種具有測(cè)距功能的自動(dòng)售貨機(jī)抓取裝置，其特征在于：所述測(cè)距裝置（5）具體為漫反射光電開(kāi)關(guān)；所述漫反射光電開(kāi)關(guān)包括信號(hào)發(fā)射端（51）、信號(hào)接收端（52）、光電測(cè)頭（53）；所述信號(hào)發(fā)射端（51）激發(fā)檢測(cè)光信號(hào)并通過(guò)所述光電測(cè)頭（53）發(fā)出，經(jīng)過(guò)抓取貨物漫反射后通過(guò)所述信號(hào)接收端（52）接收。

10.如權(quán)利要求9所述的一種具有測(cè)距功能的自動(dòng)售貨機(jī)抓取裝置，其特征在于：所述漫反射光電開(kāi)關(guān)還包括信號(hào)采集斗；所述信號(hào)采集斗罩于所述光電測(cè)頭（53）外部；所述信號(hào)采集斗呈喇叭狀。