[實用新型]一種車架裝配裝置

有效

• 申請號: 201721634331.6
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207900573U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 王輝
• 申請（專利權）人: 湖北迪邁威智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B62D65/02
• 代理公司: 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;竇曉慧

本實用新型公開了一種車架裝配裝置，該裝置包括：AGV小車、車架固定機構以及控制裝置；所述AGV小車的數量為至少兩個，各個AGV小車配合使用；所述各個AGV小車的首尾端處于同一直線上，最前部和最后部的AGV小車之間的距離根據待裝配車架的型號預先設定；所述車架固定機構對應設置于所述各個AGV小車上，所述各個車架固定機構均能夠在各自位置實現對車架相應部位的固定；所述控制裝置用于控制所述各個AGV小車的運行以及控制所述車架固定機構的操作。通過使用該裝置，可實現多種車型自動化共線生產，并且可將總拼工位的多種操作均勻分配至前后其它工序，從而避免車架裝配主線的車架總拼工序的裝配節拍瓶頸。

技術領域

本實用新型涉及車架裝配領域，具體涉及一種車架裝配裝置。

背景技術

車架裝配指的是對按照預定的裝配線路和裝配工位汽車車架的縱梁、橫梁以及各車架零件進行組裝以及成型的過程。現有的車架裝配工藝較多，一種常見車架裝配流程如下所示：

縱梁合件上線→縱梁合件定位、夾緊→縱梁零件裝配(吊耳、減震器支架、角鐵等)→車架總拼(橫梁上線，螺栓預緊、螺栓緊固)→車架鉚螺接(主要作業為車架下腹面標準件裝配)→車架翻轉→車架鉚螺接(主要作業為車架上腹面標準件裝配)→車架翻轉→打標、貼碼、檢查、下線。

上述裝配流程，受夾具型號以及臺車型號的限制，以及需人工參與夾具的調整，因此無法實現多種車型的車架自動化共線裝配；并且，現有車架裝配的各環節均需臺車隨線運行，所有臺車運行于同一生產流水線上，然而上述工藝的車架總拼工序，多種零部件的上件及裝配需要在一到兩個工位完成，造成車架裝配主線的裝配節拍瓶頸。

實用新型內容

本實用新型提供一種車架裝配裝置，以解決現有的車架裝配中無法實現多種車型自動化共線生產、以及車架裝配主線的裝配節拍瓶頸的問題。

本實用新型提供一種車架裝配裝置，該裝置包括：AGV小車、車架固定機構以及控制裝置；

所述AGV小車的數量為至少兩個，各個AGV小車配合使用；所述各個AGV小車的首尾端處于同一直線上，最前部和最后部的AGV小車之間的距離根據待裝配車架的型號預先設定；

所述車架固定機構對應設置于所述各個AGV小車上，所述各個車架固定機構均能夠在各自位置實現對車架相應部位的固定；

所述控制裝置用于控制所述各個AGV小車的運行以及控制所述車架固定機構的操作。

優選的，所述車架固定機構包括翻倒機構，所述翻倒機構可進行翻倒動作，以使車架縱梁從多角度進行上線。

優選的，所述翻倒機構沿一豎直面分為兩部分，所述豎直面內的水平方向上的直線與所述各個AGV小車的首尾端所處于的同一直線的延伸方向相同。

優選的，所述兩部分翻倒機構的結構相同、且沿所述豎直面對稱設置，每一部分所述翻倒機構包括：翻倒驅動裝置和翻倒臺，所述翻倒臺在所述翻倒驅動裝置的驅動下可按預定方向沿預定位置進行翻倒，翻倒過程中形成的翻倒平面與所述豎直面內的水平方向上的直線相互垂直。

可選的，所述翻倒機構還包括翻倒支架，所述翻倒支架的底部為支撐座，所述支撐座與所述AGV小車的頂部固定連接；所述翻倒支架的上端呈開口狀，所述翻倒臺可移動地設置于所述呈開口狀的位置處。

可選的，所述翻倒支架的上端外側邊緣處設置有鉸接軸，所述鉸接軸用以鉸接所述翻倒支架和所述翻倒臺。

可選的，所述翻倒支架的上端外側邊緣處為弧形設置，所述翻倒支架的上端與其外側邊的接合處所形成的夾角為銳角。

可選的，所述翻倒驅動裝置為翻倒驅動電缸，所述翻倒驅動電缸一端與所述支撐座鉸接，另一端與所述翻倒臺的內側底部鉸接。