[實用新型]一種車架裝配裝置

有效

• 申請號: 201721634331.6
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207900573U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 王輝
• 申請（專利權）人: 湖北迪邁威智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B62D65/02
• 代理公司: 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;竇曉慧

1.一種車架裝配裝置，其特征在于，包括：AGV小車、車架固定機構以及控制裝置；

所述AGV小車的數量為至少兩個，每個所述AGV小車為獨立結構，各個AGV小車配合使用；所述各個AGV小車的首尾端處于同一直線上，最前部和最后部的AGV小車之間的距離根據待裝配車架的型號預先設定；

所述車架固定機構對應設置于所述各個AGV小車上，所述各個車架固定機構均能夠在各自位置實現對車架相應部位的固定；

所述控制裝置用于控制所述各個AGV小車的運行以及控制所述車架固定機構的操作。

2.根據權利要求1所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述車架固定機構包括翻倒機構，所述翻倒機構可進行翻倒動作，以使車架縱梁從多角度進行上線。

3.根據權利要求2所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述翻倒機構沿一豎直面分為兩部分，所述豎直面內的水平方向上的直線與所述各個AGV小車的首尾端所處于的同一直線的延伸方向相同。

4.根據權利要求3所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述兩部分翻倒機構的結構相同、且沿所述豎直面對稱設置，每一部分所述翻倒機構包括：翻倒驅動裝置和翻倒臺，所述翻倒臺在所述翻倒驅動裝置的驅動下可按預定方向沿預定位置進行翻倒，翻倒過程中形成的翻倒平面與所述豎直面內的水平方向上的直線相互垂直。

5.根據權利要求4所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述翻倒機構還包括翻倒支架，所述翻倒支架的底部為支撐座，所述支撐座與所述AGV小車的頂部固定連接；所述翻倒支架的上端呈開口狀，所述翻倒臺可移動地設置于所述呈開口狀的位置處。

6.根據權利要求5所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述翻倒支架的上端外側邊緣處設置有鉸接軸，所述鉸接軸用以鉸接所述翻倒支架和所述翻倒臺。

7.根據權利要求6所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述翻倒支架的上端外側邊緣處為弧形設置，所述翻倒支架的上端與其外側邊的接合處所形成的夾角為銳角。

8.根據權利要求5所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述翻倒驅動裝置為翻倒驅動電缸，所述翻倒驅動電缸一端與所述支撐座鉸接，另一端與所述翻倒臺的內側底部鉸接。

9.根據權利要求4所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述車架固定機構還包括寬度調整機構，所述寬度調整機構與所述翻倒機構對應設置，沿所述豎直面分為兩部分。

10.根據權利要求9所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述兩部分寬度調整機構的結構相同、且沿所述豎直面對稱設置，每一部分所述寬度調整機構對應設置于所述翻倒機構的翻倒臺上，包括：寬度調整驅動裝置、平移軌道以及平移塊，所述平移塊在所述寬度調整驅動裝置的驅動下可按預設距離沿所述平移軌道進行移動。

11.根據權利要求10所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述寬度調整驅動裝置為寬度調整驅動電缸，所述平移軌道上設置有支撐滾輪和導向滾輪，所述平移塊在所述支撐滾輪和導向滾輪的作用下可沿所述平移軌道進行移動。

12.根據權利要求10所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述車架固定機構對車架相應部位的固定通過夾緊機構實現，所述夾緊機構與所述寬度調整機構和所述翻倒機構對應設置，沿所述豎直面分為兩部分。

13.根據權利要求12所述的車架裝配裝置，其特征在于，所述兩部分夾緊機構的結構相同、且沿所述豎直面對稱設置，每一部分所述夾緊機構對應固定設置于所述寬度調整機構的平移塊上，包括：定位機構和緊固機構，所述定位機構可使車架縱梁安置在預定位置，所述緊固機構可使所述安置在預定位置的車架縱梁處于被壓緊狀態。