[實用新型]一種桁架機器人安全保護裝置

有效

• 申請號: 201721633425.1
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN208068318U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 王明凡
• 申請（專利權）人: 天津布魯艾諾航空機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種桁架機器人安全保護裝置，包括電動缸、移動架、右延箱、接觸開關一、按壓板、彈簧一、接觸開關二以及固定箱，電動缸右端安裝有固定箱，固定箱內部底端安裝有彈簧一以及接觸開關二，彈簧一安裝在移動架內部頂端，移動架通過彈簧一與固定箱相連接，移動架安裝在固定箱內部，且延伸至固定箱上端，移動架下側設置有接觸開關二，固定箱右端安裝有右延箱，右延箱內部左壁上安裝有接觸開關一，接觸開關一右側安裝有按壓板，按壓板裝配在右延箱內部，且延伸至右延箱右端，該設計可實現了限位保護且增加警報功能，本實用新型結構合理，使用方便，保護效果好，且具有警報功能。

技術領域

本實用新型是一種桁架機器人安全保護裝置，屬于桁架機器人技術領域。

背景技術

桁架機器人又稱直角坐標機器人，是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案，桁架機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。

現有技術的桁架機器人的升降保護裝置，上升、下降到位后只是單一的保護，容易導致斷電斷氣的現象及同時出現設備下墜過多，造成危險事故，且機器運行不穩定等問題，且現有的桁架機器人保護裝置中沒有安裝警報機構，當出現下墜時，工作人員不能及時發現，進而進行維修。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種桁架機器人安全保護裝置，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型結構合理，使用方便，保護效果好，且具有警報功能。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種桁架機器人安全保護裝置，包括保護機構、橫架、電機、齒輪、齒條板以及升降桿，所述保護機構安裝在橫架內部，所述橫架上端安裝有電機，所述電機右端設置有齒輪，所述齒輪裝配在齒條板前端，所述齒條板安裝在升降桿前端，所述升降桿裝配在橫架右端，所述保護機構包括電動缸、移動架、右延箱、接觸開關一、按壓板、彈簧一、接觸開關二以及固定箱，所述電動缸右端安裝有固定箱，所述固定箱內部底端安裝有彈簧一以及接觸開關二，所述接觸開關二設置在彈簧一內側，所述彈簧一安裝在移動架內部頂端，所述移動架通過彈簧一與固定箱相連接，所述移動架安裝在固定箱內部，且延伸至固定箱上端，所述移動架下側設置有接觸開關二，所述固定箱右端安裝有右延箱，所述右延箱內部左壁上安裝有接觸開關一，所述接觸開關一右側安裝有按壓板，所述按壓板裝配在右延箱內部，且延伸至右延箱右端。

進一步地，所述按壓板左端均勻安裝有至少兩個彈簧二，且至少兩個彈簧二均設置在接觸開關一外側，所述按壓板與右延箱接觸位置安裝有滾珠。

進一步地，所述彈簧一設有至少兩個，至少兩個所述彈簧一均安裝在固定箱內部底端，所述移動架與固定箱接觸位置安裝有滾珠。

進一步地，所述升降桿右端安裝有電鈴，且電鈴通過電線與接觸開關二相連接，所述接觸開關一通過電線與電動缸相連接。

進一步地，所述升降桿左端開設有兩個固定孔，所述齒輪與齒條板進行嚙合。

進一步地，所述升降桿下端安裝有爪手，所述橫架下端設置有支撐桿。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種桁架機器人安全保護裝置，本實用新型因增加電動缸、右延箱、接觸開關一、按壓板以及固定箱，該設計可實現了限位保護，防止升降桿在斷電等情況下出現下墜過多的情況，提高了使用安全性，提高了機器的運行穩定性，解決了現有技術的桁架機器人的升降保護裝置，上升、下降到位后只是單一的保護，容易導致斷電斷氣的現象及同時出現設備下墜過多，造成危險事故，且機器運行不穩定等問題的弊端。