[實用新型]一種桁架機器人安全保護裝置有效
| 申請號： | 201721633425.1 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN208068318U | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發明（設計）人： | 王明凡 | 申請（專利權）人： | 天津布魯艾諾航空機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區空港經濟區經*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固定箱 接觸開關 移動架 彈簧 按壓板 安全保護裝置 本實用新型 桁架機器人 警報功能 電動缸 限位保護 箱右端 上端 延伸 底端 左壁 裝配 | ||
1.一種桁架機器人安全保護裝置，包括保護機構(1)、橫架(2)、電機(3)、齒輪(4)、齒條板(5)以及升降桿(6)，其特征在于：所述保護機構(1)安裝在橫架(2)內部，所述橫架(2)上端安裝有電機(3)，所述電機(3)右端設置有齒輪(4)，所述齒輪(4)裝配在齒條板(5)前端，所述齒條板(5)安裝在升降桿(6)前端，所述升降桿(6)裝配在橫架(2)右端；
所述保護機構(1)包括電動缸(7)、移動架(8)、右延箱(9)、接觸開關一(10)、按壓板(11)、彈簧一(12)、接觸開關二(13)以及固定箱(14)，所述電動缸(7)右端安裝有固定箱(14)，所述固定箱(14)內部底端安裝有彈簧一(12)以及接觸開關二(13)，所述接觸開關二(13)設置在彈簧一(12)內側，所述彈簧一(12)安裝在移動架(8)內部頂端，所述移動架(8)通過彈簧一(12)與固定箱(14)相連接，所述移動架(8)安裝在固定箱(14)內部，且延伸至固定箱(14)上端，所述移動架(8)下側設置有接觸開關二(13)，所述固定箱(14)右端安裝有右延箱(9)，所述右延箱(9)內部左壁上安裝有接觸開關一(10)，所述接觸開關一(10)右側安裝有按壓板(11)，所述按壓板(11)裝配在右延箱(9)內部，且延伸至右延箱(9)右端。
2.根據權利要求1所述的一種桁架機器人安全保護裝置，其特征在于：所述按壓板(11)左端均勻安裝有至少兩個彈簧二，且至少兩個彈簧二均設置在接觸開關一(10)外側，所述按壓板(11)與右延箱(9)接觸位置安裝有滾珠。
3.根據權利要求1所述的一種桁架機器人安全保護裝置，其特征在于：所述彈簧一(12)設有至少兩個，至少兩個所述彈簧一(12)均安裝在固定箱(14)內部底端，所述移動架(8)與固定箱(14)接觸位置安裝有滾珠。
4.根據權利要求1所述的一種桁架機器人安全保護裝置，其特征在于：所述升降桿(6)右端安裝有電鈴，且電鈴通過電線與接觸開關二(13)相連接，所述接觸開關一(10)通過電線與電動缸(7)相連接。
5.根據權利要求1所述的一種桁架機器人安全保護裝置，其特征在于：所述升降桿(6)左端開設有兩個固定孔，所述齒輪(4)與齒條板(5)進行嚙合。
6.根據權利要求1所述的一種桁架機器人安全保護裝置，其特征在于：所述升降桿(6)下端安裝有爪手，所述橫架(2)下端設置有支撐桿。
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