[實用新型]新能源環衛車及其清掃系統

有效

• 申請號: 201721632040.3
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207760783U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 梁赟;李振山;王永秋;李鈺銳;張永強;黃彬偉
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 符亞飛

本實用新型涉及新能源環衛車及其清掃系統，清掃系統包括用于檢測路面灰塵狀況的灰塵檢測模塊，控制模塊以及用于清掃作業的清掃電機，控制模塊采樣連接灰塵檢測模塊，控制連接清掃電機，控制模塊上還具有用于控制連接用于驅動車輛行走的驅動電機的控制信號輸出端。根據路面的灰塵狀況自動調節清掃電機的轉速和/或車速，當路面灰塵增多時，提高清掃電機的轉速和/或降低車速，清掃電機轉速的提高能夠提升清掃效率，降低車速同樣能夠提升清掃效率；當路面灰塵減少時，降低清掃電機的轉速和/或提高車速，但是，降低清掃力度不但仍舊能夠實現灰塵的有效清掃，而且還能夠降低車輛能量消耗，提升掃刷的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及新能源環衛車及其清掃系統。

背景技術

環衛車為具有路面清掃和養護功能的非運營車輛，比如垃圾車、清洗車、洗掃車、掃路車、吸塵車等。

環衛車在作業過程中，因作業工況確定，常常在固定線路和固定速度下對路面和環境進行清掃和保潔。這種固定工況下清掃工具需要長時間運轉，對整車電量和掃刷質量要求較高。同時司機需要根據不同路面衛生狀況頻繁調節掃刷轉速和車速。而且，當前環衛車清掃工具主要采用掃刷進行路面清掃，掃刷轉速都是通過手動按鈕選擇高中低轉速檔位，沒有自適應功能。而且，為了降低駕駛員的駕駛疲勞度，申請公布號為CN106828494A的中國專利申請文件中公開了一種具有定速巡航功能的清潔車及自動駕駛定速巡航方法，這種具有定速巡航的環衛車輛一般設定在固定車速，要改變巡航車速，需要手動調節巡航按鈕，重新設定新的目標定速，沒有根據路面灰塵情況，或者說路面清潔情況自動進行車速適應，由于路面的灰塵情況不盡相同，所以，固定車速下環衛車的路面清掃效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供新能源環衛車及其清掃系統，用以解決固定車速下環衛車的路面清掃效率較低的問題。

為實現上述目的，本實用新型包括以下技術方案。

系統方案一：本方案提供一種新能源環衛車清掃系統，包括用于檢測路面灰塵狀況的灰塵檢測模塊，控制模塊以及用于清掃作業的清掃電機，所述控制模塊采樣連接所述灰塵檢測模塊，控制連接所述清掃電機，所述控制模塊上還具有用于控制連接用于驅動車輛行走的驅動電機的控制信號輸出端。

在環衛車自動駕駛過程中、定速巡航過程中以及其他形式的自動運行過程中，根據路面的灰塵狀況自動調節清掃力度，即自動調節清掃電機的轉速和/或車速，路面灰塵量與清掃電機的轉速成正相關關系，與車速成反相關關系，并且當路面灰塵增多時，提高清掃電機的轉速和/或降低車速，清掃電機轉速的提高能夠提升清掃效率，降低車速同樣能夠提升清掃效率；當路面灰塵減少時，表示不需要太大的清掃力度就能夠有效地對灰塵進行清掃，那么，降低清掃電機的轉速和/或提高車速，清掃電機轉速的降低意味著清掃力度的降低，提高車速同樣能夠降低清掃力度，但是，降低清掃力度不但仍舊能夠實現灰塵的有效清掃，而且還能夠降低車輛能量消耗，提升掃刷的使用壽命。因此，本方案提供的新能源環衛車清掃系統根據路面的灰塵狀況，即實際路面清掃效果，自動調節清掃電機的轉速和/或車速，實現清掃電機的轉速和/或車速的自適應調節，這種變速調節方式能夠提升環衛車的路面清掃效率。

系統方案二：在系統方案一的基礎上，灰塵檢測模塊為用于檢測清掃機構揚起的灰塵顆粒物濃度的紅外線檢測模塊。

由于塵土顆粒密度差異較大，以搜集的塵土質量作為評價清掃效果標準，誤差較大、易損耗、實時性差，相較于傳統的利用塵土計量稱重法檢測路面灰塵狀況，采用紅外線檢測模塊作為傳感檢測設備，通過測量揚塵產生的顆粒物濃度來表征路面灰塵狀況，即路面清掃效果，能夠提升檢測精度，而且，還能夠提高檢測的抗干擾能力。

系統方案三：在系統方案二的基礎上，所述紅外線檢測模塊包括第一紅外線探測儀和第二紅外線探測儀，第一紅外線探測儀用于安裝在吸塵主通道上，第二紅外線探測儀用于安裝在掃刷外圍車身骨架上。