[實用新型]云臺、拍攝組件及無人飛行器

有效

• 申請號: 201721631266.1
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207826582U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 余春
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

本實用新型涉及飛行器技術領域，提供一種云臺、拍攝組件以及無人飛行器。云臺包括第一轉軸，第一、二、三、四連接件，第三轉軸和傳輸線。第一轉軸具有第一轉動軸線。第一連接件包括第一固定部，第一固定部套設于第一轉軸，第一固定部包括第一通孔。第二連接件套設于第一轉軸，第一固定部可相對于第二連接件轉動。第三連接件與所述第二連接件連接。第三轉軸具有第三轉動軸線，第三連接件套設于第三轉軸。第四連接件套設于第三轉軸，第三連接件可相對于第四連接件轉動。傳輸線穿過第一通孔而進入第二連接件。在本實用新型的云臺中，傳輸線穿過第一通孔，進入第二連接件，可使得傳輸線被設置于云臺中，節省了傳輸線占用的空間，使得云臺的結構緊湊。

【技術領域】

本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種云臺和具有此云臺的拍攝組件以及具有此拍攝組件的無人飛行器。

【背景技術】

無人駕駛飛機，簡稱無人飛行器(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人駕駛、操作要求低的優點。無人飛行器通過搭載多類傳感器或攝像設備，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人飛行器的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

在實現本實用新型的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：由于云臺要求的功能越來越多，導致云臺的體積和重量均比較大。

【實用新型內容】

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種結構緊湊的云臺和具有此云臺的拍攝組件以及具有此拍攝組件的無人飛行器。

本實用新型實施例解決其技術問題采用以下技術方案：

一種云臺，包括：

第一轉軸，其具有第一轉動軸線；

第一連接件，其包括第一固定部，所述第一固定部套設于所述第一轉軸，所述第一固定部包括第一通孔；

第二連接件，其套設于所述第一轉軸，所述第一固定部可相對于所述第二連接件轉動；

第三連接件，其與所述第二連接件連接；

第三轉軸，其具有第三轉動軸線，所述第三連接件套設于所述第三轉軸；

第四連接件，其套設于所述第三轉軸，所述第三連接件可相對于所述第四連接件轉動；

傳輸線，其穿過所述第一通孔，進入所述第二連接件。

可選地，所述第一連接件包括安裝臂和所述第一固定部，所述安裝臂的一端和所述第一固定部連接，所述安裝臂和所述第一固定部為一體結構；

所述傳輸線貫穿所述安裝臂和所述第一固定部，并從所述第一通孔穿過。

可選地，所述第二連接件包括第一轉動部和連接臂；

所述連接臂的一端與所述第一轉動部連接；

所述第一轉動部套設于所述第一轉軸，所述第一固定部可相對于所述第一轉動部轉動；

所述傳輸線穿過所述第一通孔進入所述連接臂。

可選地，所述第一轉軸、所述第一固定部以及所述第一轉動部構成俯仰軸電機。

可選地，所述云臺包括第二轉軸，其具有第二轉動軸線；

所述第二連接件包括第二固定部，所述第二固定部套設于所述第二轉軸，所述連接臂的一端固定安裝于所述第一轉動部，另一端固定安裝于所述第二固定部；

所述第三連接件套設于所述第二轉軸，所述第二固定部可相對于所述第三連接件轉動。