[實用新型]云臺、拍攝組件及無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721631266.1
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207826582U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 余春
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

1.一種云臺(100)，其特征在于，包括：

第一轉軸(20)，其具有第一轉動軸線(P)；

第一連接件(30)，其包括第一固定部(34)，所述第一固定部(34)套設于所述第一轉軸(20)，所述第一固定部(34)包括第一通孔(340)；

第二連接件(40)，其套設于所述第一轉軸(20)，所述第一固定部(34)可相對于所述第二連接件(40)轉動；

第三連接件(60)，其與所述第二連接件(40)連接；

第三轉軸(70)，其具有第三轉動軸線(R)，所述第三連接件(60)套設于所述第三轉軸(70)；

第四連接件(80)，其套設于所述第三轉軸(70)，所述第三連接件(60)可相對于所述第四連接件(80)轉動；

傳輸線(90)，其穿過所述第一通孔(340)，進入所述第二連接件(40)。

2.根據(jù)權利要求1所述的云臺(100)，其特征在于，所述第一連接件(30)包括安裝臂(32)和所述第一固定部(34)，所述安裝臂(32)的一端和所述第一固定部(34)連接，所述安裝臂(32)和所述第一固定部(34)為一體結構；

所述傳輸線(90)貫穿所述安裝臂(32)和所述第一固定部(34)，并從所述第一通孔(340)穿過。

3.根據(jù)權利要求2所述的云臺(100)，其特征在于，所述第二連接件(40)包括第一轉動部(42)和連接臂(44)；

所述連接臂(44)的一端與所述第一轉動部(42)連接；

所述第一轉動部(42)套設于所述第一轉軸(20)，所述第一固定部(34)可相對于所述第一轉動部(42)轉動；

所述傳輸線(90)穿過所述第一通孔(340)進入所述連接臂(44)。

4.根據(jù)權利要求3所述的云臺(100)，其特征在于，所述第一轉軸(20)、所述第一固定部(34)以及所述第一轉動部(42)構成俯仰軸電機。

5.根據(jù)權利要求3所述的云臺(100)，其特征在于，包括第二轉軸(50)，其具有第二轉動軸線(Y)；

所述第二連接件(40)包括第二固定部(46)，所述第二固定部(46)套設于所述第二轉軸(50)，所述連接臂(44)的一端固定安裝于所述第一轉動部(42)，另一端固定安裝于所述第二固定部(46)；

所述第三連接件(60)套設于所述第二轉軸(50)，所述第二固定部(46)可相對于所述第三連接件(60)轉動。

6.根據(jù)權利要求5所述的云臺(100)，其特征在于，所述連接臂(44)和所述第二固定部(46)內設置有電機電路板(48)；

所述傳輸線(90)包括電機傳輸線(92)，所述電機傳輸線(92)貫穿所述安裝臂(32)和所述第一固定部(34)，并從所述第一通孔(340)穿過進入所述連接臂(44)，所述電機傳輸線(92)電連接所述電機電路板(48)。

7.根據(jù)權利要求5所述的云臺(100)，其特征在于，所述第二固定部(46)包括第二通孔(460)；

所述傳輸線(90)包括相機傳輸線(94)，所述相機傳輸線(94)貫穿所述安裝臂(32)和所述第一固定部(34)，從所述第一通孔(340)穿過后，繼續(xù)貫穿所述連接臂(44)和所述第二固定部(46)，并從所述第二通孔(460)穿過。

8.根據(jù)權利要求5所述的云臺(100)，其特征在于，所述第一轉動部(42)，所述連接臂(44)以及所述第二固定部(46)為一體結構。