[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201721630547.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207522599U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 蔡志明
• 申請（專利權）人: 蘇州萬洋精密機械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種機械手，其包括：驅動機構、傳動機構以及夾持機構；驅動機構包括驅動軸以及對驅動軸提供導向的安裝架，驅動軸在驅動作用下，沿軸向進行往復運動，傳動機構包括第一傳動組件和第二傳動組件，任一傳動組件包括：第一傳動臂、第二傳動臂以及第三傳動臂，夾持機構包括兩個夾持頭，任一夾持頭具有作用面，作用面上設置有兩個表面為斜面的凸塊，兩個凸塊的表面相向設置，第一傳動組件中的第二傳動臂和第三傳動臂的另一端與一個夾持頭樞轉連接，第二傳動組件中的第二傳動臂和第三傳動臂的另一端與另一個夾持頭樞轉連接。本實用新型的機械手能夠對圓管工件進行牢固夾持，其限制了圓管工件的徑向和軸向的移動，避免了圓管工件的掉落。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種適用于夾持圓管形件的機械手。

背景技術

機械手是一種夾持、運輸工件的機械設備。對于圓管形工件而言，由于其表面為圓弧形面，當機械手夾持圓管形工件時，存在夾持不牢固的問題。因此，針對上述問題，有必要提出進一步的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手，以克服現有技術中存在的不足。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供一種機械手，其包括：驅動機構、傳動機構以及夾持機構；

所述驅動機構包括驅動軸以及對所述驅動軸提供導向的安裝架，所述驅動軸在驅動作用下，沿軸向進行往復運動，所述傳動機構包括第一傳動組件和第二傳動組件，任一所述傳動組件包括：第一傳動臂、第二傳動臂以及第三傳動臂，所述第一傳動臂的一端與所述驅動軸樞轉連接，另一端與所述第二傳動臂樞轉連接，所述第三傳動臂的一端與所述安裝架樞轉連接，所述夾持機構包括兩個夾持頭，任一所述夾持頭具有作用面，所述作用面上設置有兩個表面為斜面的凸塊，兩個所述凸塊的表面相向設置，所述第一傳動組件中的所述第二傳動臂和第三傳動臂的另一端與一個夾持頭樞轉連接，所述第二傳動組件中的所述第二傳動臂和第三傳動臂的另一端與另一個夾持頭樞轉連接。

作為本實用新型的機械手的改進，所述驅動軸的端部設置有沿徑向延伸的第一樞轉連接端和第二樞轉連接端，所述第一樞轉連接端和第二樞轉連接端呈軸對稱設置。

作為本實用新型的機械手的改進，所述安裝架包括架體以及自所述架體上延伸而出的兩個架臂，所述第三傳動臂的一端與所述安裝架的架臂樞轉連接。

作為本實用新型的機械手的改進，所述第二傳動臂的中部與所述架臂樞轉連接。

作為本實用新型的機械手的改進，所述夾持頭具有連接部，所述第二傳動臂和第三傳動臂的另一端與所述連接部樞轉連接。

作為本實用新型的機械手的改進，所述凸塊為楔形，位于同一個夾持頭上的兩個楔形凸塊的端部向抵靠。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的機械手能夠對圓管工件進行牢固夾持，其限制了圓管工件的徑向和軸向的移動，避免了圓管工件的掉落。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的機械手一具體實施方式的平面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本實用新型的限制，本領域普通技術人員根據這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬于本實用新型的保護范圍之內。

如圖1所示，本實用新型的機械手包括：驅動機構、傳動機構以及夾持機構。