[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201721630547.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207522599U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 蔡志明
• 申請（專利權）人: 蘇州萬洋精密機械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手，其特征在于，所述機械手包括：驅動機構、傳動機構以及夾持機構；

所述驅動機構包括驅動軸以及對所述驅動軸提供導向的安裝架，所述驅動軸在驅動作用下，沿軸向進行往復運動，所述傳動機構包括第一傳動組件和第二傳動組件，任一所述傳動組件包括：第一傳動臂、第二傳動臂以及第三傳動臂，所述第一傳動臂的一端與所述驅動軸樞轉連接，另一端與所述第二傳動臂樞轉連接，所述第三傳動臂的一端與所述安裝架樞轉連接，所述夾持機構包括兩個夾持頭，任一所述夾持頭具有作用面，所述作用面上設置有兩個表面為斜面的凸塊，兩個所述凸塊的表面相向設置，所述第一傳動組件中的所述第二傳動臂和第三傳動臂的另一端與一個夾持頭樞轉連接，所述第二傳動組件中的所述第二傳動臂和第三傳動臂的另一端與另一個夾持頭樞轉連接。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述驅動軸的端部設置有沿徑向延伸的第一樞轉連接端和第二樞轉連接端，所述第一樞轉連接端和第二樞轉連接端呈軸對稱設置。

3.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述安裝架包括架體以及自所述架體上延伸而出的兩個架臂，所述第三傳動臂的一端與所述安裝架的架臂樞轉連接。

4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述第二傳動臂的中部與所述架臂樞轉連接。

5.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述夾持頭具有連接部，所述第二傳動臂和第三傳動臂的另一端與所述連接部樞轉連接。

6.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述凸塊為楔形，位于同一個夾持頭上的兩個楔形凸塊的端部向抵靠。