[實用新型]桌面型點膠機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721630180.7
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207996776U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 陳曉峰;陳雨辰;徐維波
• 申請（專利權）人: 蘇州特瑞特機器人有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見;賈學杰

本實用新型公開了一種桌面型點膠機器人，包括點膠機構和運動機構，點膠機構固定在第一移動臂上，且點膠機構能夠在第一移動臂上下滑動，第一移動臂垂直設置在第二移動臂上，第一移動臂能夠沿第二移動臂左右滑動，第二移動臂的兩端垂直固定在兩個立柱之間，兩個立柱分別固定在點膠桌面的兩側，第三移動臂上滑動設有滑塊，滑塊能夠沿第三移動臂前后滑動，點膠機構包括點膠閥、CCD檢測、鐳射測高，確保了較高精度的點膠，對產品放置位置的要求低，能夠自動辨識點膠位置。

技術領域

本實用新型涉及點膠裝置的技術領域，具體涉及一種桌面型點膠機器人。

背景技術

在電子產品需要將各零部件之間進行粘結，需要事先在產品上進行精確點膠，現(xiàn)有技術中，一般是將待點膠目標物放按照特定放置方式固定在一定位置，然后點膠機再進行點膠，但是這種點膠方式對待點膠目標物放置位置要求較高，一旦位置略偏即會導致點膠不準確，點膠精度不高，點膠次品率高、點膠成本增加。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供了一種桌面型點膠機器人，該點膠機器人點膠精度高、效率高，對點膠位置的要求低，能夠靈活辨識點膠位置。

為達到上述目的，達到上述技術效果，本實用新型的技術方案如下：提供一種桌面型點膠機器人，包括點膠機構和運動機構，點膠機構固定在第一移動臂上，且點膠機構能夠在第一移動臂上下滑動，第一移動臂垂直設置在第二移動臂上，第一移動臂能夠沿第二移動臂左右滑動，第二移動臂的兩端垂直固定在兩個立柱之間，兩個立柱分別固定在點膠桌面的兩側，第三移動臂上滑動設有滑塊，滑塊能夠沿第三移動臂前后滑動，所述第三移動臂固定在所述點膠桌面上，點膠機構包括點膠閥.圖像檢測.鐳射測高，確保了較高精度的點膠，對產品放置位置的要求低，能夠自動辨識點膠位置。

作為優(yōu)選，所述檢測機構包括光源控制器和圖像控制器，所述光源控制器和圖像控制器均固定在所述第一移動臂上。

作為優(yōu)選，所述第一移動臂上設有固定板，所述光源控制器和圖像控制器均固定在所述固定板上，所述固定板在豎直方向上設有多組安裝孔，所述固定板上固定有兩個圖像控制器固定座，兩個所述圖像控制器固定座之間固定所述圖像控制器，所述圖像控制器固定座上設有與所述安裝孔相配合的安裝腰孔，所述圖像控制器固定座與所述固定板之間通過所述安裝孔、安裝腰孔固定。

作為優(yōu)選，所述固定板上還固定有鐳射測高感應器。

作為優(yōu)選，其中一個所述立柱上固定有顯示器，所述顯示器分別與所述鐳射測高感應器、光源控制器和圖像控制器電連接。

作為優(yōu)選，所述點膠機構豎直固定在點膠固定座上，所述點膠固定座固定在所述固定板上。

本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型的桌面型點膠機器人點膠精度高，對待點膠目標物放置位置要求不高，在放置位置略偏時，機器人能夠自行調整，點膠精度高，而且能夠根據點膠位置進行點膠位置糾偏識別；

(2)用圖像控制器(CCD)模擬跟蹤點膠路徑，可先確認點膠位置精準無誤后再進行點膠，保證了點膠精度；

(3)具有產品糾偏功能，特有的形狀識別功能，通過一張圖片即可獲取產品的偏移位置及偏移角度通過機臺內部處理地點膠路徑進行糾偏，就算產品翻轉180度也可進行識別；

(4)利用鐳射測高感應器量測點膠高度是否滿足客戶要求。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明