[實(shí)用新型]桌面型點(diǎn)膠機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721630180.7
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN207996776U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳曉峰;陳雨辰;徐維波
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州特瑞特機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見;賈學(xué)杰

1.一種桌面型點(diǎn)膠機(jī)器人，包括點(diǎn)膠桌面、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和運(yùn)動機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)固定在第一移動臂上，且點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)能夠在第一移動臂上下滑動，第一移動臂垂直設(shè)置在第二移動臂上，第一移動臂能夠沿所述第二移動臂左右滑動，第二移動臂的兩端垂直固定在兩個立柱之間，兩個立柱分別固定在所述點(diǎn)膠桌面的兩側(cè)，第三移動臂上滑動設(shè)有滑塊，滑塊能夠沿第三移動臂前后滑動，所述第三移動臂固定在所述點(diǎn)膠桌面上，第一移動臂上設(shè)有用于確定點(diǎn)膠位置的檢測機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠閥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面型點(diǎn)膠機(jī)器人，其特征在于：所述檢測機(jī)構(gòu)包括光源控制器和圖像控制器，所述光源控制器和圖像控制器均固定在所述第一移動臂上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桌面型點(diǎn)膠機(jī)器人，其特征在于：所述第一移動臂上設(shè)有固定板，所述光源控制器和圖像控制器均固定在所述固定板上，所述固定板在豎直方向上設(shè)有多組安裝孔，所述固定板上固定有兩個圖像控制器固定座，兩個所述圖像控制器固定座之間固定所述圖像控制器，所述圖像控制器固定座上設(shè)有與所述安裝孔相配合的安裝腰孔，所述圖像控制器固定座與所述固定板之間通過所述安裝孔，安裝腰孔固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桌面型點(diǎn)膠機(jī)器人，其特征在于：所述固定板上還固定有鐳射測高感應(yīng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桌面型點(diǎn)膠機(jī)器人，其特征在于：其中一個所述立柱上固定有顯示器，所述顯示器分別與所述鐳射測高感應(yīng)器、光源控制器和圖像控制器電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桌面型點(diǎn)膠機(jī)器人，其特征在于：所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)豎直固定在點(diǎn)膠固定座上，所述點(diǎn)膠固定座固定在所述固定板上。